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前言
自动驾驶仪的首次安装包括下载和安装地面控制站（GCS），将自动驾驶仪安装到机架上，与接收器、电源和电机连接，然后进行初始配置和校准。
！Note
本节假设你已经选择并构建了一个框架(chosen and built a frame)，并选择了你的自动驾驶仪(selected your autopilot)。
有关这些任务的更多信息（按章节内的自动驾驶仪排序），请参见下面的主题：
- Install Ground Station Software
- Autopilot System Assembly
- Loading Firmware to boards with existing ArduPilot firmware
- Loading Firmware to boards without existing ArduPilot firmware
- Connect Mission Planner to AutoPilot
- Configuration
！Tip
下一节（First Flight）解释了如何使用 Copter 开始飞行，以及新系统需要的进一步调整和配置。
4.1 安装地面站（GCS）软件
ArduPilot 可以与许多不同的地面站(many different ground stations)一起使用。
开发人员通常使用桌面 GCS，因为这些 GCS 往往提供对飞行器设置参数和高级调试功能的更深入访问。如果你只想飞行，你可以选择使用运行在移动操作系统（iOS、Android）上的 GCS。
下面提供了一些比较流行的 GCS 系统的安装链接：
1) Mission Planner（Windows、Linux、Android）。Install Mission Planner，这个 GCS 是最兼容的，并且密切跟踪 ArduPilot 的新功能和更新。它被推荐给第一次使用的用户和高级用户。它在 Windows 环境下功能最好。
2) QGroundControl（Windows、Mac OS X、Linux、Android 和 iOS）。这是基于 Android 系统的最流行的 GCS，在手机等小格式设备上提供了最好的演示。它不具备 Mission Planner 的所有功能，但在某些功能上有一个更友好的界面。在所有平台上运行良好。
- Download and Install (stable)
- Daily builds
3) APM Planner 2 (Windows, Mac OS X, Linux)：Install APM Planner 2 -提供基本功能，但目前没有很好的维护和更新。
4.2 自动驾驶系统组件
本节包含在 Pixhawk 和其他自动驾驶仪上组装 Copter 的"基本组件"的说明。添加其他硬件的说明在可选硬件(Optional Hardware)中涵盖。
- Mounting the Autopilot
- Autopilot Wiring
- NAVIO2 (Linux based) Wiring QuickStart
- ESCs and Motors
- Installing GPS+Compass Module
- Vibration Damping
- Magnetic Interference
4.3 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上
篇幅过多，另起一篇介绍：
（4）(4.3) 将固件加载到已有ArduPilot固件的主板上_EmotionFlying的博客-CSDN博客
4.4 将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上
篇幅过多，另起一篇介绍：
（4）(4.4) 将固件加载到没有ArduPilot固件的主板上_EmotionFlying的博客-CSDN博客
4.5 将任务规划器连接到Autopilot
篇幅过多，另起一篇介绍：
（4）(4.5) 将任务规划器连接到Autopilot_EmotionFlying的博客-CSDN博客
4.6 配置
作为首次安装的一部分，你将需要配置一些必要的硬件组件。链接的文章描述了选择框架方向和使用任务规划器配置遥控发射器/接收器、指南针和加速度计的过程，以及如何配置电调。
除了强制校准外，你还可以选择配置可选硬件(Configure Optional Hardware)，包括电池监控器、声纳、空速传感器、光流、OSD、相机云台、天线跟踪器等。
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