开源飞控地面站 Openpilot GCS （现在的Librepilot GCS）源码分析 （3）Qt插件化编程

实现目的，往Qt插件CorePlugin中加入新的类 HConnectionManager。

直接在代码中加入会遇到如下问题：

（1）创建了类之后，在cpp文件中加入类的构造和析构函数后，报错："无法加入coreplugin.so"  重新编译之后仍然出现这种问题，程序无法编译通过。

问题分析：coreplugin插件代码修改之后，未能重新单独执行qmake生成新的coreplugin.so

解决方法：右键点击项目中插件coreplugin所在文件夹，在出现的菜单中选择“执行qmake”。之后就会更新coreplugin.so，问题解决。

（2）出现问题二："OpenPilotlibCore.so: undefined symbol _ZN16UAVObjectManager16staticMetaObjectE"

问题分析：插件coreplugin中调用了插件uavobject中声明的类uavobjectManager，但是没有在coreplugin插件的pro文件中声明。

解决方法：在coreplugin中声明调用uavobjects插件中的内容，在coreplugin.pro文件中加入：       include(../../plugins/uavobjects/uavobjects.pri)。

重新编译，问题解决。

 

（.so文件是linux系统下的动态链接库文件，对应windows系统下的dll文件，qt插件化中每个插件会独立qmake生成对应的so文件供主程序调用。）