（2）电池失控保护

最新推荐文章于 2025-02-17 00:03:51 发布

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分类专栏：【失控保护机制】文章标签： Failsafe 失控保护 Copter ArduPilot

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本文详细介绍了无人机电池失控保护的触发条件、响应机制和设置方法。当电池电压低于特定阈值或剩余容量不足时，系统将自动执行如RTL、Land等保护模式。用户可通过任务规划器配置保护行为，包括双层保护和高级设置，以确保飞行安全。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

1 什么时候会触发失控保护

2 将会发生什么

3 使用任务规划器进行设置

4 双层失控保护

前言

电池失控保护可以被配置为在飞行器电池电压低于指定电压 10 秒或估计剩余容量下降到可配置的阈值以下时，自动将飞行器切换到 RTL、SmartRTL 或 Land 模式。

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