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RSS订阅转载 协方差
原文链接：http://www.cnblogs.com/chaosimple/p/3182157.html一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先，我们给定一个含有n个样本的集合，下面给出这些概念的公式描述：均值：标准差：方差：均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是有限的，而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平...
2019-09-14 13:03:14
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原创 beagleBone blue-1
新板子自带系统，可以使用。通过USB插入电脑，识别为U盘。打开U盘中的文件。README1 安装驱动win10 系统安装驱动失败 ------------------- 关闭win10的驱动程序数字签名验证参考使用usb连接电脑，可以用ssh 登录和串口号登陆。使用root 登陆时，被拒绝（原因是开发组在2017年2月开始基于安全角度考虑对root账户的使用策略进行了更改）。参...
2019-04-21 20:51:15
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原创 Matalb&Simulink Control Tutorials笔记4-根轨迹设计控制器
根轨迹设计控制器闭环极点H(s)H(s)H(s)的开环根轨迹图就是KKK从0到∞\infty∞时，所有闭环极点可能的位置(即轨迹)。如何画根轨迹图闭环传递函数Y(s)R(s)=KH(s)1+KH(s)\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{KH(s)}{1+KH(s)}R(s)Y(s)=1+KH(s)KH(s)求极点1+KH(s)=01 +KH(s) = 01+KH(s...
2019-03-17 16:17:52
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原创 Matalb&Simulink Control Tutorials笔记3-PID控制器设计
控制–PID设计概述考虑单位反馈系统：PID时域：u(t)=Kpe(t)+Ki∫e(t)dt+Kpde(t)dtu(t) = K_p e(t) + K_i \int e(t) dt + K_p \frac{de(t)}{dt}u(t)=Kpe(t)+Ki∫e(t)dt+Kpdtde(t)拉普拉斯变换后：Kds2+Kps+Kis \frac{K_d s^{2} + K_p s ...
2019-03-15 16:25:02
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原创 Matalb&Simulink Control Tutorials笔记2-系统建模
系统建模动态系统表达方式，有状态空间，传递函数(零极点增益等形式)等。拉氏变换:link质量弹簧阻尼系统电气系统—RLC电路
2019-03-14 16:29:50
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原创 Matalb&Simulink Control Tutorials笔记1--系统辨识
系统辨识1.估计系统的阶数(order)阶跃响应 step如果系统对非零阶跃输入的响应在t = 0 时具有零斜率，则系统必须是二阶或更高阶，because the system has a relative degree of two or higher.(分母比分子阶数高两阶以上)波德图如果相位降至-90度以下，则系统必须为二阶或更高。relative degree 必须至少与相位图最...
2019-03-14 16:10:46
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原创 小波变换--1
小波变换--1相关资料相关资料知乎链接 linkTHE WAVELET TUTORIAL 强烈推荐 linkmatlab 小波分析工具箱 link
2019-02-18 21:29:18
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原创 树莓派学习笔记2
问题：1、树莓派使用vnc（自带realvnc）可以，使用tightvncserver不可以。（tihgtvncserver : commond not found） ???win10PC使用realvnc客户端可以登陆树莓派图形界面，使用tightvnc客户端登陆错误（远程计算机拒绝登陆，或者 no security。。。）指令学习1、进入root用
2017-06-17 20:02:33
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原创 树莓派 学习笔记1
树莓派学习笔记1-------系统盘制作工具：树莓派 3 B+ （4个usb口）显示器sd卡和读卡器1、下载系统文件2017-04-10-raspbian-jessie 2、下载Win32DiskImager.zip安装解压下载的系统压缩文件，得到 img 镜像文件将 SD 使用卡托或者读卡器后，连上电脑解压并运行 win
2017-06-16 23:58:08
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模型预测控制Model Predictive Control: Theory and Design
2019-01-07
空空如也
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