3.STM32嵌入式学习（TIMER，定时中断）

TIMER定时器

timer外设是STM32芯片当中比较复杂，而且功能比较强大的外设之一，主要有定时中断，输入捕获/输出比较，编码器等模式可以配置。把本章节我们首先先学习timer最基础的定时功能。
一个STM32芯片当中，有基本定时器，通用定时器，高级定时器（timer1/timer8）三种类型定时器，那么他们能够实现的功能都是可以向下兼容的，也就是说通用定时器可以实现基本定时器的所有功能，而高级定时器可以实现通用定时器的所有功能。

定时功能

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在数值达到设定值时触发中断。
我们首先来看下定时器的电路结构：

通用定时器主要是分为4个部分，首先是时钟选择、极性选择的部分，主要是选择定时器的时钟来源。第二部分主要是时基单元的配置，配置他的预分频系数以及自动重装载计数器（这两个系数控制定时的长短）。之后便是输入捕获/输出比较两个部分了，这个之后我们学到了在进行详细的讲解。
产生定时中断的原理就是，我们选择时钟源，设置好他的预分频系数和自动重装载计数器的值（ARR），时基单元的CNT计数器按照一定的频率开始计数，当CNT的值达到ARR计数器的值之后，就会产生一个中断，我们就可以书写中断处理函数，在中断函数中完成自己想要的操作了。

配置流程

1.打开时钟
2.选择timer的时钟源
3.配置时基单元
4.配置NVIC中断
5.使能TIMER
6.中断服务函数

代码

/*
计数器频率：CK_CNT=CK_PSC(时钟源频率)/(PSC+1)（预分频系数）
计数器溢出频率（定时时间）:CK_CNT_OV=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)


*/
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//timer是在APB1总线上的
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟，也就是72M
	//配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//和时基单元无关系，主要是与时钟源选择滤波有关，这里可以随意配置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR寄存器的值（自动重装载计数器）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//psr,预分频系数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器用的参数（重复次数计数器）
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//开启更新中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC的中断分组，整个工程只需要设置一次，一般放在主函数当中
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}

结语

本次主要是讲解定时中断，我们可以通过定时中断去定时做一些任务，比如定时发送消息日志等。关于定时中断一些小细节问题，就是影子寄存器等一些小概念还需要大家自己学习。