STM32学习——定时器Timer介绍

定时器介绍

• 软件定时
• 缺点：不精确、占用CPU资源

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
    _nop_();
    i = 4;
    j = 129;
    k = 119;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

定时器工作原理：

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

定时器分类：

• 基本定时器（TIM6~TIM7）
• 通用定时器（TIM2~TIM5）
• 高级定时器（TIM1和TIM8）

 

 STM32F103C8T6定时器资源：

 通用定时器介绍：

1 ) 16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器（TIMx_CNT ）。

2 ) 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～ 65535 之间的任意数值。

3 ） 4 个独立通道（TIMx_CH1 ~ 4 ），这些通道可以用来作为：

        A．输入捕获

        B．输出比较

        C． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )

        D．单脉冲模式输出

4 ）可使用外部信号（TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

5 ）如下事件发生时产生中断 / DMA ：

        A．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )

        B．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )

        C．输入捕获

        D．输出比较

        E．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路

        F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器计数模式：

 定时器时钟源：

 定时器溢出时间计算公式：

例如，要定时 500ms ，则： PSC=7199 ， ARR=4999 ， Tclk=72M