在调试STM32F103单片机输出PWM波时,单独测试PA8和PA11输出PWM波(也就是TIM1_CH1和TIM1_CH4),输出PWM波正常。然后用串口1输出数据时,发现一个问题,串口输出正常,但是PA8就不能正常输出PWM波了。怀疑是串口功能和定时器功能有冲突,查看串口初始化代码,只用到了PA9和PA10,没有发现有改动PA8的地方。PA8的功能是 USART1_CK 和 TIM1_CH1 ,不知道默认开启串口1功能后, USART1_CK这个功能是不是系统自动设置的。
将串口初始化代码屏蔽后,PA8可以正常输出PWM,开启串口初始化功能后,PA8就不能正常输出PWM。然后尝试将串口初始化代码放在PWM初始化代码后,发现PA8可以正常输出PWM波,串口也可以正常输出数据。暂时没有找到引起PA8不能输出PWM波的正真原因,只能临时这样先解决这个问题。
初始化代码如下:
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer1.h"
#include "timer3.h"
#include "adc.h"
//AD采样 PA0(总) PA1 PA2 PA3 PA4
//PWM输出 PA8 PA11 PB0 PB1
u16 AD_Value[5] = {0};
int main(void)
{
u16 i = 450;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
TIM1_PWM_Init(1000 - 1, 72 - 1);
TIM3_PWM_Init(1000 - 1, 72 - 1);
uart_init(115200); //串口必须在定时器后面初始化,否则PA8的PWM输出将会失效
Adc_Init();
DMA_Config(DMA1_Channel1, (u32)&ADC1->DR, (u32)&AD_Value, 5);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //启动转换
while(1)
{
i++;
if(i > 99)
{
i = 0;
printf("%5d,%5d,%5d,%5d,%5d\r\n", AD_Value[0], AD_Value[1], AD_Value[2], AD_Value[3], AD_Value[4]);
}
TIM_SetCompare1(TIM1, 200);
TIM_SetCompare4(TIM1, 200);
TIM_SetCompare3(TIM3, i*10);
TIM_SetCompare4(TIM3, i*10);
delay_ms(10);
}
}
先初始化定时器1的PWM功能,再初始化串口,这样PWM功能和串口功能都能正常使用。