无人机地面站QT版

最新推荐文章于 2023-07-03 22:00:00 发布
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分类专栏： QT 四轴飞行器 文章标签： QT
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蒙面狸
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专栏目录
基于Qt的无人机地面站软件系统的设计
03-04
基于Qt的无人机地面站软件系统的设计
QT 开发---QGroundControl地面站V2.6--环境搭建（详解）
Take_it_easier的博客
05-21 7728
QT 开发 QGroundControl地面站 环境搭建（文档更新日期：2018.05.10）1.镜像下载 QT5.4.0 首先找到中国科学技术大学镜像网址：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive...
无人机地面站源码搭建环境（qt版）记录
陌上无人机的专栏
09-02 1996
后来发现是电脑里的加密软件在作怪，也就是当qt在进行编译动作时，可能有操作电脑底层的过程，加密软件认为是不合理的动作就给加密了，导致编译出错。基于此，换了台不加密的电脑再编译同样的程序就可以了（这里的程序不是无名的地面站源代码，由于前面的错误导致现在还没进行到调试源代码）。基本的搭建步骤和遇到的问题，简单介绍如下。1、编译软件这个环节很重要，以前都是基于现成的集成环境写程序、编译程序，以至于没有把编译这个环节重视。2、同样的问题在网上有各种各样的解答，但不一定适合你的。1、下载源码和需要的开发环境。
Qt地图（无人机、无人车使用）
weixin_47488212的博客
05-03 1878
我们在开发无人机（或无人车）的过程时，往往需要用到地图显示无人机的实时轨迹，或是创建航点给无人机指定飞行地点。使用Qt加载地图并不是件容易的事，需要专业的地图相关的知识，如地图切片、网络加载、数据库缓存等，而我们开发无人机项目，并不想花大精力研究地图，而是想直接使用地图开发无人机相关的功能，方便无人机的开发。好在网络上有人分享了一个从OpenPilot地面站移植来的地图代码，是使用Qt编写的，专为无人机设计，功能非常强大。
QT无人机飞控地面站软件开发
07-12 1418
无人机地面站软件开发，QT，Mysql数据库，Qt WebEngine，com串口通信技术
opmapcontrol QT开源地面站库，地图库
04-14
QT开源地面站库，可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等 QT开源地面站库，可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等
QT无人机地面站设计与制作随笔总结
雨路欣飞
12-08 8657
自己不是专职地面站设计，这里简单将经验叙述下（另外把自己一直空缺着的QT分类补一篇文章）。 无论是处于地面站学习的过程还是做项目进行重新整体设计，对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程，不同功能模块之间信号与槽的对应的关系，并写好对应的函数名，从宏观上做好项目的清晰可快速回顾与熟悉，这样可以节省每次重新梳理思路的时间，大大提高设计效率以及有利...
Qt 通过UI界面显示飞机姿态仪（Attitude Director Indicator）数据及仪表盘图像
wang_chao118的博客
08-24 2812
通过Qt做一个UI界面显示飞控仪表数据情况，实时显示当前滚转角及俯仰角数据，并且绘制出仪表盘。
基于QT设计的无人机地面站(摄像头录像拍摄)
07-03 1420
通过QT设计一款无人机地面站软件，需要包含基本的RTSP拉流功能，对接无人机平台的RTSP流。此外，需要完成拍照、录像、OSD叠加功能；完成按钮控制云台进行拍照、录像、变焦、指点运动等。在此基础上，完成对应的目标跟踪识别。
QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图
weixin_42780086的博客
07-25 7843
一、问题 QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查看bing地图，是没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。 二、解决 国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效...
QT制作socket串口调试助手
06-06
最近用QT做了一个socket和串口功能一起的调试助手，功能很简易，使用三个tabWidget分别作为服务端、客户端和串口调试，还有几个小问题没有完善，大家可以下载过去自行完善。
基于QT的云台地面站软件mdkcore（完整源码套装）.zip
07-11
源码采用纯Qt开发，QtCreator可以直接打开编译，5.12。 项目背景介绍： 设计一款基于QT的无人机地面站软件，用于控制和监控无人机的飞行和图像传输。软件将包含基本的RTSP拉流功能，用于接收和显示无人机平台的实时视频流。实现拍照、录像和OSD叠加等功能，并通过按钮控制云台进行拍照、录像等操作。 具体功能和特点如下： RTSP拉流功能：通过与无人机平台对接，地面站软件将支持RTSP、RTMP、HTTP协议等等标准的协议流，能够接收和显示无人机平台实时传输的视频流。这样，操作员就可以实时观察无人机的飞行情况和拍摄画面。 图像处理功能、云台控制功能：地面站软件将支持拍照和录像功能。用户可以通过界面上的按钮或快捷键实现对无人机平台的摄像头进行拍照或录像操作。拍摄的照片和录制的视频将保存在本地存储设备中。 OSD叠加功能：为了提供更多的飞行信息和状态显示，地面站软件将支持OSD（On-Screen Display）叠加功能。 设计文档在这里：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/131452794
opmapcontrol 一个开源的基于qt的2d地图库
04-15
一款基于qt的c++2d地图库，支持的地图大概有二十多种，包括雅虎，谷歌，OpenStreetMap，bing，ArcGIS等，不过有的需要..，你懂的
UAV STATION：无人机地面站系统.zip
01-18
空地通信、显示、队形控制的一个地面控制终端，源码学习参考使用，qt平台开发。
地图、Qt、无人机、无人车、导航
05-03
好在网络上有人分享了一个从OpenPilot地面站移植来的地图代码，是使用Qt编写的，专为无人机设计，功能非常强大。 我在该代码的基础上，实现了一些功能，如实时显示鼠标位置经纬度、地图缩放等级、鼠标双击创建航点、...
I2C初始化
qq_20314133的博客
09-26 6560
一、管脚初始化 由于STM32的硬件初始化比较复杂，这里我们采用软件初始化，选用端口PB6,PB7,以匿名的I2C初始化程序为例/***************I2C GPIO定义******************/ #define ANO_GPIO_I2C GPIOB #define I2C_Pin_SCL GPIO_Pin_6 #define I2C_Pin_SDA G
ubuntu18.04-LTS搭建PX4编译环境
qq_20314133的博客
05-30 4352
安装python、git、qt sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \ python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y 安装仿真软件和需要的库文件，注意体验下面两句的区别（一句代码后有 -y ，一句没有） 1. sudo apt-get instal...
低通滤波（一阶）
qq_20314133的博客
09-14 3948
1. 一阶滤波算法的原理 一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。 一阶低通滤波的算法公式为： Y(n)=(1-α) * Y(n-1) + αX(n) 式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。 一阶低通滤波法采用本次采样
qt mavlink 无人机地面站demo
最新发布
07-27
你好！以下是一个使用Qt和Mavlink的无人机地面站的简单示例代码： ```cpp #include <QCoreApplication> #include <QSerialPort> #include <QSerialPortInfo> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 查找可用的串口 QList<QSerialPortInfo> portInfoList = QSerialPortInfo::availablePorts(); QSerialPort serialPort; foreach (const QSerialPortInfo &portInfo, portInfoList) { if(portInfo.description().contains("PX4")){ serialPort.setPort(portInfo); break; } } // 配置串口参数 serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud57600); serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 打开串口 if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) { qDebug() << "Failed to open serial port."; return 1; } // 进行Mavlink通信 while (true) { QByteArray data = serialPort.readAll(); // 处理接收到的数据 // 发送数据 quint8 buffer[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN]; mavlink_message_t message; mavlink_msg_heartbeat_pack(1, 200, &message, MAV_TYPE_QUADROTOR, MAV_AUTOPILOT_GENERIC, 0, 0, 0); uint16_t len = mavlink_msg_to_send_buffer(buffer, &message); quint64 bytesWritten = serialPort.write(reinterpret_cast<const char*>(buffer), len); if (bytesWritten == -1) { qDebug() << "Failed to write to serial port."; break; } serialPort.waitForBytesWritten(1000); } // 关闭串口 serialPort.close(); return a.exec(); } ``` 这是一个基本的示例，可以读取和发送Mavlink消息。你需要根据你的实际情况进行适当的修改和扩展。请确保安装了Qt开发环境和相应的串口库。 希望对你有帮助！如果你有更多问题，可以继续问我。

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