串口接收回调函数sbpSerialAppCallback接收到串口数据后调用CommondHandle函数解析AT命令。暂时用到的AT命令(可以根据需要相应的AT命令):
1 AT
用于串口测试,如果程序运行并且串口通畅则返回OK
2 AT+ROLE?
获取当前角色,返回Central
3 AT+SCAN
扫描从机,发送命令后CC2541开始搜索从机,等待片刻可返回找到的从机数量
4 AT+CON[X]
连接指定的从机,X为搜索到的从机序号,如果只扫描到一个从机,可直接输入AT+CON1连接该从机
5 AT+RSSI
获取当前蓝牙信号值rssi,执行该命令后程序每秒打印一次rssi值,再次发送该命令停止rssi值的打印
6 AT+DISCON
断开蓝牙设备连接
7 AT+WRITE[0xXX]
向char1写入特征值。如果要向从机char发送0x15,输入发送命令AT+WRITE0x15