STM32 HAL库 I2C_ERROR I2C_BUSY 解决方法

 

 

1.读取i2c_sr2的值 

 printf("sr1:0x%x, sr2:0x%x \r\n", I2C_Handle.Instance->SR1, I2C_Handle.Instance->SR2);

sr1:0x1, sr2:0x3  

2.检查系统时钟 

+#if 0 //<D3><C3><D3><DA>8Mhz<CD>ⲿʱ<D6><D3>
 /**
   * 外部时钟为12Mhz,按以下配置系统时钟为72Mhz
   *         The system Clock is configured as follow :
@@ -392,6 +471,54 @@ void SystemClock_Config(void)
     while(1);
   }
 }
+#else //<D3><C3><D3><DA>12mhz<CD>ⲿʱ<D6><D3>
+/**
+  * @brief System Clock Configuration
+  * @retval None
+  */
+void SystemClock_Config(void)

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在使用STM32HAL库实现I2C多机通信时,可以使用STM32CubeMX配置工具进行配置。在配置中,主从机的配置是一样的,唯一不同的是I2C的地址。配置好地址后,就可以实现多个设备之间的通信。 首先,在STM32CubeMX配置中选择I2C外设,并打开I2C的配置选项。在配置选项中,可以设置I2C的时钟速度、工作模式(主机或从机)、地址模式等。 然后,根据需要配置每个设备的地址。每个设备在总线上有一个唯一的地址,通过配置不同的地址可以实现多机通信。可以在主从机的配置中设置不同的地址,并确保各个设备的地址不冲突。 在代码中,可以使用HAL库提供的函数来进行I2C的初始化和通信操作。例如,可以使用`HAL_I2C_Init()`函数来初始化I2C外设,使用`HAL_I2C_Master_Transmit()`函数来发送数据,使用`HAL_I2C_Master_Receive()`函数来接收数据。 在进行通信时,需要注意在发送数据前要先发送起始信号,并在通信结束后发送停止信号。可以使用`HAL_I2C_Master_Transmit()`和`HAL_I2C_Master_Receive()`函数来实现数据的发送和接收。 需要注意的是,具体的代码实现可能会根据具体的需求和硬件配置有所不同。因此,可以参考STM32CubeMX生成的代码模板,并根据具体需求进行修改。 总结起来,使用STM32HAL库实现I2C多机通信的步骤包括: 1. 使用STM32CubeMX进行配置,设置I2C的时钟速度、工作模式和地址模式。 2. 配置每个设备的地址,确保地址不冲突。 3. 在代码中使用HAL库函数进行I2C的初始化和通信操作。 4. 发送起始信号和停止信号来控制通信的开始和结束。 这样就可以利用STM32HAL库实现I2C多机通信了。
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