【线性代数】正交变换与坐标系的关系

最新推荐文章于 2024-06-23 12:03:15 发布
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分类专栏： 数学统计学 文章标签： 正交变换与坐标系的关系
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1 正交变换

几何意义：

  • 正交变换是保持图形形状和大小不变的几何变换,包含旋转,平移,轴反射及上述变换的复合.
  • 正交可以保证向量的长度和两个向量之间的角度不变.

定理：

  1. 线段变为等长线段
  2. 单位向量变为单位向量
  3. 笛卡尔坐标系变为笛卡尔坐标系
  4. 矩形变为全等的矩形

2 .正交变化与坐标变化的关系

3.接着我们需要理解矩阵的特征值与特征向量的几何意义，对于理解pca有很重要的意义

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专栏目录
坐标系变换与旋转矩阵--正交矩阵性质验证（1）
cnjs1994的博客
06-29 843
坐标系变换中的正交矩阵性质与matlab验证
坐标变换
yuzhouwei的博客
12-22 5103
注1：本节所有坐标系均为右手坐标系（如笛卡尔平面直角坐标系），不注明的情况下转角默认为逆时针，如果坐标系为左手坐标系（如高斯平面直角坐标系），需将顺逆时针颠倒。 注2：计算机上的坐标有的用行向量的形式，使用时需要将变换矩阵取转置。坐标变换定义： 一个坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的法则。研究同一个点在两个坐标系中的坐标之间的关系。点不动，坐标系动 坐标系 对于几何空间中的一个点O和一组基
正交变换_百度百科
我终于懂了（没懂）博客
08-29 1594
https://m.baidu.com/sf_bk/item/%E6%AD%A3%E4%BA%A4%E5%8F%98%E6%8D%A2/11034787?ms=1&rid=11446011017061427216
坐标系变换
m0_70175562的博客
06-23 250
坐标系和向量可以绕x,y,z三个轴进行旋转，以右手坐标系为标准，坐标轴朝自身视角时以逆时针旋转为正方向。例如，若坐标系oxyz绕固定坐标系旋转，绕z轴旋转30度，绕y旋转10度，绕x轴旋转5度，变换到坐标系ox'y'z'，则旋转矩阵为。旋转形式分为外旋和内旋，外旋表示每次旋转绕固定坐标系的轴进行旋转，而内旋表示每次绕自身坐标系的轴旋转。原本指向x轴正方向的向量，在绕坐标轴逆时针绕z轴旋转90度后，指向y轴正方向。其中，x为变换前的向量或点，x'表示变换后得到的向量或点，R表示旋转矩阵。
线性代数学习之坐标转换和线性变换
webor2006的博客
09-07 8233
空间的基和坐标系： 继续接着上一次线性代数学习之正交性，标准正交矩阵和投影往下学习，前面已经详细的学习了什么是空间、什么是向量空间、什么是子空间，在此基础上又知道了对于一个空间来说基是很重要的属性，并且对于一个空间来说其实是有无数组基的，而我们比较感兴趣的通常是正交基和标准正交基，当然这不是所有的情况，在不同的领域中会对不同的基感兴趣，既然一个空间存在这么多种不同的基，就会涉及到空间中的一组基跟另外一组基是怎样变换的，这也是此次所要研究的话题，具体就是要了解坐标转换和线性变换两个概念，而这里先来从坐标转换
坐标转换和线性变换
qq_42347617的博客
06-18 1530
一个空间的不同基的转换 空间的基 和 坐标系 一一对应 坐标（用基线性表示的系数）：(c1,c2...cn)T记为:[x⃗]ε(c_1, c_2 ... c_n)^T 记为: [\vec{x}]_\varepsilon(c1​,c2​...cn​)T记为:[x]ε​ 标准基（Standard Basis）：ε={e⃗1,e⃗2,...e⃗n}\varepsilon = \{\vec{e}_1, \vec{e}_2, ... \vec{e}_n\}ε={e1​,e2​,...en​} 标准正交基（Or.
线性代数与向量微积分讲义.pdf
07-17
在三维空间R3中，基变换是指从一组基到另一组基的转换，而坐标变换是指同一组基下不同坐标系之间的转换。 ### 线性变换 线性变换是向量空间中的一个基本概念，它是指满足加法和数乘性质的变换。线性变换可以通过...
厦门大学金融系《线性代数》历年期末考试试卷（含答案）.pdf
03-01
厦门大学金融系《线性代数》的期末考试试卷涵盖了线性代数的多个核心知识点，包括行列式、向量组、矩阵运算、线性方程组、特征值与特征向量、二次型及其标准形等。 首先，填空题的第一题涉及了行列式与矩阵运算。...
从线性代数的本质-线性变换彻底理解旋转矩阵
最新发布
07-08
##### 3.1 旋转矩阵与坐标系变换的关系 在本文的部分内容中提到了通过旋转矩阵实现坐标系之间的变换。考虑两个坐标系 \(B\) 和 \(A\)，其中 \(B\) 是初始坐标系，\(A\) 是目标坐标系。假设在 \(B\) 坐标系中有向量 ...
北京理工大学《线性代数A》历年期末考试试卷（部分含答案）.pdf
02-20
北京理工大学的《线性代数A》历年期末考试试卷中涵盖了线性代数的多个核心知识点，包括矩阵运算、线性方程组、特征值与特征向量、线性相关与无关、向量空间、基与维数、正交变换、二次型、正定性以及线性映射等。...
计算机图形学二：视图变换(坐标系转化，正交投影，透视投影，视口变换)
吃人的博客
04-04 2万+
视图变换（Viewing Transformation） 我们可以这样来描述视图变换的任务：将虚拟世界中以（x,y,z)为坐标的物体变换到 以一个个像素位置(x,y) 来表示的屏幕坐标系之中(2维)，这确实是一个较为复杂的过程，但是整个过程可以被细分为如下几个步骤： (1) 模型变换(modeling tranformation)：这一步的目的是将虚拟世界中或者更具体点，游戏场景中的物体调整至他们...
高等数学：坐标系变换式
Code Writers
08-10 5015
反过来，如果要从 X’O’Y’ 变换到 XOY，仍然使用上述的中间坐标系。的坐标变换公式为（本质上就是旋转。的坐标变换公式为（本质上就是平移。，逆时针为正，坐标系原点。轴方向相同，坐标系原点。坐标轴正方向为正，则从。，考虑一个中间坐标系。的平移变换，再做一次。
图像正交变换的研究意义
RainbowBridge的专栏
11-07 657
可参考：https://wenku.baidu.com/view/2d208314a216147917112821.html#
线性变换和正交变化的区别
qq_40989543的博客
10-10 4218
求大神科普一下线性变换和正交变化的区别
一文让你通俗易懂的理解正交变换和正交矩阵
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线性代数的那些事（三）特征值与正交变换
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嗯哼哼说下变换为什么要进行变换因为变换后，在新空间下运算变得简单，或者说 在变化下之前复杂难以观察的规律变得容易观察了其实变换的实质就是旋转与拉伸比如傅立叶变化  k-l变换伯特空间的正交变换...
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二维坐标系的转换
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二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P（x，y），坐标原点为O，绕点O旋转θ，可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值（x'，y'）,如下图所示： 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解，结合上图利用三角函数可以求得： x'=x·cos(θ)+y·sin(θ) y'=y·cos(θ)-x·sin(θ) 那么点P在X'OY'...
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