AMM使用手册

最新推荐文章于 2024-07-23 16:37:55 发布
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文章标签： 前端 javascript 开发语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20481597/article/details/131809964
版权

web端

image.png

基础管理

人员管理

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新增人员
  1. 点击新增按钮

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  1. 填写用户信息并确认

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绑定/取消绑定角色
  1. 点击绑定角色

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  1. 选择角色并绑定/取消绑定

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项目管理

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创建/编辑项目

入口：新增/编辑项目
操作： 填写项目信息 --> 点击确认
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成功标识：列表展示对应的项目
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选择/切换项目

点击右上角图中圈起来的按钮，选择项目
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注意事项：只有项目的成员才能选择该项目作为工作区间

设置项目中心点
  1. 进入项目详情

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  1. 点击 设置项目中心点

  1. 输入位置信息后点击确认
上传项目全景图
  1. 进入项目详情

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  1. 点击 上传全景图

  1. 选择文件后点击确认
查看项目统计信息
  1. 进入项目详情

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  1. 滑动到底部

标签管理

功能描述：对系统中描述问题的情况进行标签定义统一管理
image.png
内容数量 = 数据管理中被标注该标签的文件数，被标注使用的标签不可删除

新建/修改标签

添加标签操作如下

  1. 点击【添加标签】按钮，选择标签类型，输入标签名称
  2. 点击【确定】按钮，等待响应成功

resm_label-f1.gif
修改标签操作如下

  1. 点击列表对应标签的编辑按钮，编辑修改标签名称，一般情况下标签类型不修改
  2. 点击【确定】按钮，等待响应成功

resm_label-f2.gif

  • 标签类型属于系统管理字典，由系统管理员录入管理

河流管理

功能描述：对系统中河流水源等实体进行定义统一管理

image.png
内容数量 = 数据管理中被标注该河流的文件数，被标注使用的河流不可删除

创建/修改河流

添加河流操作如下

  1. 点击【添加河流】按钮，必输河流名称，可选kml文件上传；
  2. 点击【确定】按钮，等待响应成功

resm_river-f1.gif
修改河流操作如下

  1. 点击列表对应河流的编辑按钮，编辑修改河流名称，在原河流有kml情况下先删除原有kml后选择新上传的kml，若原河流无kml情况下直接选择新上传的kml
  2. 点击【确定】按钮，等待响应成功

resm_river-f2.gif

目前河流对应kml文件是一对一上传关联，要求线和面要素类数据

设备管理

实时态势

功能描述

态势感知功能主要是服务端将 设备（飞机/遥控器）坐标信息推送给到 web 端， web端 会把推送过来的信息显示在地图中。这样就可以实现把同一个工作空间下的所有设备之间信息形成一张网，从而有效的促进所有设备间的态势信息分享与沟通。
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开启直播
  1. 遥控开启直播（同时直播能力只能打开一个）
  2. 机场开启直播同时3个摄像头

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设备列表

设备列表主要查看和编辑，调试，日志，解绑 项目下的 机场，遥控器，飞机等设备。

  1. 查询设备
  2. 编辑设备责任人
  3. 设备解绑项目
  4. 机场调试，属性设置等
设备调试面板

注意 只有机场才有调试面板的能力
image.png
调试面板进入调试，必须开启远程调试功能。
image.png
调试面板主要的功能，查看一些机场的信息，或下达命令，执行并实时反馈

  1. 重启机场
  2. 开/关机盖
  3. 开/关闭推杆
  4. 格式存储
  5. 机场空调
  6. 飞机充电
  7. 飞机相关设置等等

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编辑设备责任人

编辑责任人
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警告日志

image.pngimage.png

机场解绑
  1. 点击解绑按钮后确认

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  1. 成功标识：列表不再显示该机场

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轨迹回放
  1. 点击列表中子设备的轨迹回放按钮
  2. 点击回放按钮

image.png

  1. 点击对应时间的轨迹回放

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任务管理

联动管理

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功能描述：用于创建 “条件执行”计划的选择条件。就是执行航线需要满足什么条件之后才能执行。
例如：在暴雨预警小于橙色的时候才执行航线飞行任务，红色预警则不执行。
image.png

新建联动

image.png

计划管理

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功能描述

制定机场航线飞行计划，让机场按照制定的计划 立即执行/定时执行/条件执行（联动）飞行计划，并自动将飞行期间拍摄（采集）的数据 上传 到我们平台（数据管理 --> 数据列表）中。

创建任务
  • 创建立即执行任务

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  • 创建定时执行任务

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  • 创建条件任务

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执行记录

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轨迹回放
  1. 点击 执行记录 --> 查看轨迹

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  1. 点击回放轨迹

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航线管理

可以看到 pilot 上传到云端的航线。
pilot 也可以看到 web 端创建的航线，并下载到本地。
image.png

导入航线
  1. 点击 + 按钮
  2. 选择上传的文件（只支持满足WPML标准的.kmz格式的文件，详见：WPML介绍）
  3. 点击确定上传

image.png

下载航线
删除航线
重命名

image.png

数据管理

功能概述

利用无人机采集的数据如照片视频，和人工录入系统中的数据如标签河流，根据问题选择生成报告支撑业务
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DF9W3CLh-1689751530790)(https://cdn.nlark.com/yuque/__mermaid_v3/cc74bb6a1a8886be3d0e052bfe8c1953.svg#lake_card_v2=eyJ0eXBlIjoibWVybWFpZCIsImNvZGUiOiIlJXtcbiAgaW5pdDoge1xuICAgIFwidGhlbWVcIjogXCJiYXNlXCIsXG4gICAgXCJmb250RmFtaWx5XCI6IFwibW9ub3NwYWNlXCIsXG4gICAgXCJsb2dMZXZlbFwiOiBcImluZm9cIixcbiAgICBcImZsb3djaGFydFwiOiB7XG4gICAgICBcImh0bWxMYWJlbHNcIjogdHJ1ZSxcbiAgICAgIFwiY3VydmVcIjogXCJsaW5lYXJcIlxuICAgIH0sXG4gICAgXCJzZXF1ZW5jZVwiOiB7XG4gICAgICBcIm1pcnJvckFjdG9yc1wiOiB0cnVlXG4gICAgfSxcbiAgICBcInN0YXJ0T25Mb2FkXCI6IHRydWUsXG4gICAgXCJzZWN1cml0eUxldmVsXCI6IFwibG9vc2VcIlxuICB9XG59JSVcblxuZ3JhcGggVERcblxuc3ViZ3JhcGggRzBbXCLmlbDmja7lvZXlhaVcIl1cbk4wLTBbXCLml6DkurrmnLrph4fpm4ZcIl1cbk4wLTFbXCLmoIforrDnrqHnkIZcIl1cbk4wLTJbXCLln7rnoYDnrqHnkIZcXG4t5qCH562-566h55CGXCJdXG5OMC0zW1wi5Z-656GA566h55CGXFxuLeays-a1geeuoeeQhlwiXVxuZW5kXG5cbk4wLTAgLS1cIueFp-eJh-WbvueJh1wiLS0-IEcxXG5OMC0xIC0tXCLkvY3nva7moIforrBcIi0tPiBHMVxuTjAtMiAtLVwi6Zeu6aKY5qCH562-XCItLT4gRzFcbk4wLTMgLS1cIuays-a1geawtOa6kFwiLS0-IEcxXG5cbnN1YmdyYXBoIEcxW1wi5pWw5o2u5YiX6KGoXCJdXG5OMVtcIuaVsOaNruagh-azqFwiXVxuZW5kXG5cbnN1YmdyYXBoIEcyW1wi6Zeu6aKY566h55CGXCJdXG5OMltcIumXrumimOeCuVwiXVxuZW5kXG5cbnN1YmdyYXBoIEc0W1wi5oql5ZGK566h55CGXCJdXG5ONFtcIuaKpeWRiueUn-aIkFwiXVxuZW5kXG5cbiUlIFxuXG4lJSBHMCAtLS0tPiBHMVxuRzEgLS0tLT4gRzRcbkcxIC0tXCLnlJ_miJAv5YWz6IGU6Zeu6aKY54K5XCItLT4gRzJcbkcyIC0tXCLov4fmu6Tpl67popjngrlcIi0tPiBHNFxuXG4iLCJ1cmwiOiJodHRwczovL2Nkbi5ubGFyay5jb20veXVxdWUvX19tZXJtYWlkX3YzL2NjNzRiYjZhMWE4ODg2YmUzZDBlMDUyYmZlOGMxOTUzLnN2ZyIsImlkIjoiSmJCV0oiLCJtYXJnaW4iOnsidG9wIjp0cnVlLCJib3R0b20iOnRydWV9LCJoZWlnaHQiOjkxMy4zOTA2MjUsIndpZHRoTW9kZSI6Im5vcm1hbCIsImNhcmQiOiJkaWFncmFtIn0=)]

数据来源

录入数据包括

  1. 图片(视频)
    1. 无人机采集自动上传
    2. 人工后台上传
  2. 位置标记
    1. 标记管理
  3. 问题标签
    1. 基础管理-标签管理
  4. 河流(水源)
    1. 基础管理-河流管理
名词解释
  1. 问题点：在对图片进行问题标签标注时，在小范围内没有已存在的问题点时生成的一个位置点；问题点可以理解为一个位置范围，一个问题点可以存在多个问题
  2. 问题：对图片进行问题标签标注对应标签，不同种标签表示不同问题，同一张图片同一种标签只计数一次
  3. 照片定位：来自于开启定位的相机拍摄时附加在照片上的多媒体信息中定位位置信息，表示相机拍摄时所处位置；非俯视角度下相机拍摄照片定位与照片中内容位置一般不接近
  4. 标签：在基础管理-标签管理中录入的标签，用以描述问题的情况
  5. 标签类型：用以将标签区分类别管理使用的标识，受系统字典管理
  6. 标注：对图片进行关联问题标签，关联河流，标识具体问题等操作
  7. 标记：在标记管理中对应的位置点
  8. 河流：在基础管理-河流管理中录入的河流

数据列表

功能描述：对图片中显示出来的信息人工判定问题后进行文本及范围的标注
菜单：数据列表
数据列表如下
9Cwgjjfato.png

  1. 【上传数据】按钮：人工手动上传照片等数据，可在机场/遥控器自动上传数据失效情况下使用
  2. 时间范围筛选：此处时间范围用于过滤照片的拍摄时间
  3. 【标注】按钮：进入照片标注功能页面，该标注页面与数据列表保持同样过滤条件

【删除】按钮将删除一切与该照片数据关联的数据，包含且不限于照片原图和各种规格图，已被标注信息，关联问题点

问题标注

经由数据列表【标注】按钮进入此功能页面
页面元素说明
6xUdBqy6DZ.jpg

  1. 照片定位中心点：lQLPJxCIotiwEZogILB21N61-MGGxASrYItCgKEA_32_32.png初始化时该位置点是照片拍摄时相机所处位置定位；地图中会显示出此定位点一定范围内的问题点和标记点
  2. 问题点：lQLPJxnXgyH_0ZpWSLBBiMGFkbMrggSrYItBABAA_72_86.png已有被标注问题数据生成的问题点的位置定位
  3. 标记点：lQLPJwi3v24ukZofE7AmCwpP7oNaeQSrYIs8gN8A_19_31.png数据【标记管理中】已有标记的位置点
  4. 拍摄时间：照片的拍摄时间
  5. 所属区域：照片定位所属行政区划
  6. 经纬度：照片定位经纬度
  7. 所属水源：标注关联河流
  8. 所属问题：标注关联标签
  9. 备注信息：默认填充最后一次问题标注的标签，文案形如“疑似****** ”
  10. 标注操作：默认lQLPJx3_nx0cBNo9PrAA2KPc9808SASrYGAKQKEA_62_61.png为查看状态；切换lQLPJxX4KeybOto_O7CveBlBy3N5qASrYE7vgN8A_59_63.png或lQLPJwm2aCjOb1pAQbDQc5Y0d8QczASrYFcswBAA_65_64.png为标注编辑状态，lQLPJxX4KeybOto_O7CveBlBy3N5qASrYE7vgN8A_59_63.png为矩形标注，lQLPJwm2aCjOb1pAQbDQc5Y0d8QczASrYFcswBAA_65_64.png为自定义多边形标注

操作如下

  1. 对照片进行问题标签标注，选择关联河流，可选择关联标签，
  2. 切换标注编辑状态，绘制标注图形，
  3. 可编辑备注信息
  4. 【确认标注】点击提交，响应标注成功即可
  5. 可选择点击底部图片列表切换照片继续进行下一张标注

dam_label-f1.gif
同时生成/关联问题点，在问题管理中查看
VDRVUeGsjb.jpg
在首次标注未关联问题点时会根据此定位按已有逻辑生成/关联问题点，上示图例中该定位小范围内已存在问题点，所以直接关联已有最近问题点

标注地图拾点操作

目前标注功能中地图拾点操作包含以下三种操作
dam_label-f2.gif

  1. 单击已有问题点，将重新强制关联(绑定)问题点，同时改变照片定位中心

BPIdx2mDfU.jpg
3am4mCfwHK.jpg

  1. 单击标记点取标记点位置定位，将重新生成/关联问题点，同时改变照片定位中心

P2AOMIwvpM.jpg
L3QYqaQACh.jpg

  1. 双击地图中心附近范围任一位置拾点（在首次标注未关联问题点时会根据此定位按已有逻辑生成/关联问题点），同时改变照片定位中心

w6mUBDzmuq.jpg
与直接输入修改经纬度操作结果一致，在关联问题点后拾点只改变照片定位中心

删除标注及其关联问题点

在保留照片数据同时删除已有问题标注及其关联问题点
操作如下

  1. 切换为标注编辑状态，单击标注图形中心附近任一位置，图形右上角显示lQLPJyGoZqqfvMpgYLCPSjL9Hezh3QSrkEkVwNUA_96_96.png图标后单击即可删除
  2. 可取消关联河流，需取消关联标签，清空备注信息
  3. 【确认标注】点击提交，响应标注成功即可

dam_label-f3.gif
yew6fyFqZB.jpg

生成/关联问题点逻辑
  1. 判断是否有新问题点在强制关联,有的话则直接更新绑定问题点
  2. 判断是否有标记点关联，有标记点则以标记点的经纬度为准查询生成问题点[没有误差的一致经纬度无需再生成]再绑定
  3. 判断是否已经绑定问题点,已绑定的话则只更新问题标签
  4. 计算未绑定下经纬度，有经纬度则以经纬度为准自动查询生成/关联问题点

当前小范围问题点判断逻辑是：
原逻辑：经纬度各自小数部分前5位完全相同
优化逻辑：经纬度各自小数部分一般前4位相同，第5位150%浮动误差(减少边界问题)
范围形如[a,b), 0.00001 <= b-a <= 0.000015

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dnn3TZ0G-1689751530795)(https://cdn.nlark.com/yuque/__mermaid_v3/64cbbb9b37551b164c1eb50b1fa1f2b6.svg#lake_card_v2=eyJ0eXBlIjoibWVybWFpZCIsImNvZGUiOiIlJXtcbiAgaW5pdDoge1xuICAgIFwidGhlbWVcIjogXCJiYXNlXCIsXG4gICAgXCJmb250RmFtaWx5XCI6IFwibW9ub3NwYWNlXCIsXG4gICAgXCJsb2dMZXZlbFwiOiBcImluZm9cIixcbiAgICBcImZsb3djaGFydFwiOiB7XG4gICAgICBcImh0bWxMYWJlbHNcIjogdHJ1ZSxcbiAgICAgIFwiY3VydmVcIjogXCJsaW5lYXJcIlxuICAgIH0sXG4gICAgXCJzZXF1ZW5jZVwiOiB7XG4gICAgICBcIm1pcnJvckFjdG9yc1wiOiB0cnVlXG4gICAgfSxcbiAgICBcInN0YXJ0T25Mb2FkXCI6IHRydWUsXG4gICAgXCJzZWN1cml0eUxldmVsXCI6IFwibG9vc2VcIlxuICB9XG59JSVcblxuZ3JhcGggVERcblxuc3ViZ3JhcGggRzBbXCLmlbDmja7moIfms6jmj5DkuqRcIl1cbk4wLTBbXCLpl67popjnhafniYdcIl1cbk4wLTFbXCLpl67popjmoIfnrb7lkozmsrPmtYFcIl1cbk4wLTJbXCLpl67popjngrlcIl1cbk4wLTNbXCLmoIforrDngrlcIl1cbmVuZFxuXG5OMC0wIC0tXCLnhafniYflm77niYdcIi0tPiBHMVxuTjAtMSAtLVwi5qCH562-5ZKM5rKz5rWBXCItLT4gRzFcbk4wLTIgLS1cIuWFs-iBlOmXrumimOeCuVwiLS0-IEcxXG5OMC0zIC0tXCLlhbPogZTmoIforrDngrlcIi0tPiBHMVxuXG5zdWJncmFwaCBHMVtcIumXrumimOeuoeeQhlwiXVxuTjFbXCLpl67popjngrnnrqHnkIZcIl1cbmVuZFxuXG5zdWJncmFwaCBHMltcIumXrumimOeCueeUn-aIkOmAu-i-kVwiXVxuTjItMHt7XCLlvLrliLblhbPogZTpl67popjngrlcIn19XG5OMi0xe3tcIuW8uuWItuWFs-iBlOagh-iusOeCuVwifX1cbk4yLTJ7e1wi5bey5YWz6IGU6Zeu6aKY54K5XCJ9fVxuTjItM1tbXCLlhbPogZTpl67popjngrlcIl1dXG5OMi00W1tcIueUn-aIkOmXrumimOeCuVwiXV1cbk4yLTV7e1wi5bCP6IyD5Zu05YaFXFxu5a2Y5Zyo6Zeu6aKY54K5XCJ9fVxuTjItZVtcIkVORFwiXVxuZW5kXG5cbk4yLTAgLS1cIuaYr1wiLS0-IE4yLTNcbk4yLTAgLS1cIuWQplwiLS0-IE4yLTFcblxuTjItMSAtLVwi5pivXCItLT4gTjItNVxuTjItMSAtLVwi5ZCmXCItLT4gTjItMlxuXG5cbk4yLTIgLS1cIuWQplwiLS0-IE4yLTVcbk4yLTIgLS1cIuaYr1xcbuabtOaWsOagh-etvlwiLS0-IE4yLWVcblxuTjItMyAtLVwi5pu05paw5qCH562-XCItLT4gTjItZVxuXG5OMi01IC0tXCLmoIforrDngrnkuIDoh7TlrprkvY1cIi0tPiBOMi0zXG5OMi01IC0tXCLkuIDkuKrmiJblpJrkuKpcXG7pgInmi6not53nprvmnIDov5FcIi0tPiBOMi0zXG5OMi01IC0tXCLkuI3lrZjlnKhcIi0tPk4yLTQtLT5OMi0zXG5cblxuJSUgXG5cbiUlIEcwIC0tLS0-IEcxXG5HMSAtLT4gRzJcbiIsInVybCI6Imh0dHBzOi8vY2RuLm5sYXJrLmNvbS95dXF1ZS9fX21lcm1haWRfdjMvNjRjYmJiOWIzNzU1MWIxNjRjMWViNTBiMWZhMWYyYjYuc3ZnIiwiaWQiOiJERDU5SiIsIm1hcmdpbiI6eyJ0b3AiOnRydWUsImJvdHRvbSI6dHJ1ZX0sImNhcmQiOiJkaWFncmFtIn0=)]### 问题管理
进入页面概览
chrome_YwRTweWAXt.jpg
页面元素说明
dOkRMUUvrB.jpg

  1. 问题点：问题点视图切换按钮
  2. 河流：河流视图切换按钮
  3. 标记：标记视图切换按钮
  4. 报告导出：包含报告管理生成报告功能，附加问题点过滤功能
  5. 拍摄时间：下列问题点中被标注问题的照片的拍摄时间
  6. 所在区域：下列问题点中被标注问题的照片的定位中心所属行政区划
  7. 所属河流：下列问题点中被标注问题的照片被标注关联的河流
  8. 问题类型：下列问题点中被标注问题的照片被标注关联的标签
  9. 关键词：下列问题点的问题点名称搜索
  10. 数据数量：筛选条件下问题点中被标注问题的照片的数据总量
  11. 问题点信息：问题点名称，问题点定位位置，问题点生成时间
  12. 问题点问题计数：问题点中各张照片各自被标注问题的数量再求和，各张照片中同种问题只计数一次，n张照片同种问题计数n次，地图上该问题点同样显示此数量
  13. 问题点图示信息：问题点名称，问题点编号，问题点位置
  14. 问题点图示问题信息：问题标签的类型，被标注问题的照片的备注信息，被标注问题的时间
  15. 问题点图示问题照片：被标注问题的照片缩略图(点击可查看高清图及其被标注问题信息)，被标注问题的照片拍摄时间
  16. 地图元素：河流对应kml信息或标记管理中对应标记的地图元素，即点线面等元素
问题点过滤生成报告

通过过滤问题点，移除非必要数据的情况下生成报告
操作如下

  1. 在问题点视图下，勾选必要的问题点数据
  2. 点击上方【报告导出】按钮，输入报告名称和巡检内容
  3. 点击【确定】按钮，等待响应成功即可
  4. 跳转报告管理，查看对应有过滤问题点条件下生成的报告

dam_problem-f2.gif
2OAww0c1Hw.png
dam_problem-f3.gif

报告管理

功能描述：以系统中已生成所需的业务报告
chrome_gkLAlHzrv4.png

生成报告

在报告列表页点击【创建报告】按钮弹出下列生成报告页面
页面元素说明
wixX4IBgSE.png

  1. 报告名称：业务所需生成报告的名称
  2. 巡检内容：根据业务需要填写
  3. 时间段：被标注问题的照片的拍摄时间
  4. 地区：被标注问题的照片所属行政区划
  5. 问题类型：被标注问题的照片的标签
  6. 所属河流：被标注问题的照片的关联河流
  7. 数据数量：根据过滤条件筛选被标注问题的照片的数量
  8. 报告状态：包含【生成中】【已生成】【生成失败】等状态
  9. 预览按钮：生成报告pdf预览功能按钮
  10. 下载按钮：生成报告pdf下载按钮
  11. 删除按钮：报告数据删除按钮

操作如下

  1. 必输报告名称，巡检内容
  2. 根据业务需求，选择已有筛选条件过滤数量
  3. 点击【确定】按钮，等待响应成功，确认报告状态【已生成】即可
  4. 点击【预览】按钮，等待数据网络传输完成，pdf渲染完成即可查看
  5. 点击【下载】按钮，等待数据下载完成即可

dam_report-f1.gif

dam_report-f2.gif

标记管理

功能描述

地图元素功能集主要是把DJI Pilot 2地图界面上的点线面元素可以同步到云服务端，最终实现指挥官在web页面画点线面标记，可以实时同步给Pilot端的飞手，这样实现实时的战术指挥。当然，飞手看到可疑目标，也可以在DJI Pilot 2的地图上打点或画线面，这个信息也会实时同步给Web端。
同时，云平台可以在接收到A飞机的DJI Pilot 2地图元素信息后，同步给B飞机的DJI Pilot 2，这样实现不同飞手之间的地图元素信息共享。
image.png

新增文件夹（分组）
  1. 点击+按钮
  2. 输入文件夹名称后点击确认

image.png

地图标记
  1. 选择标记元素对应的文件夹
  2. 选择你要标记的是点还是线和面
  3. 在地图上做标记（支持修改删除拖动）

image.png

  1. 创建成功则对应的文件夹下面会出现这个标记元素

image.png

分发/取消分发

功能描述：文件夹分发，则在pilot端就可以看到这个文件夹下的所有标记元素，取消分发则看不到这个文件夹标记的元素。
操作：

  1. 点击分发/取消分发按钮

image.png

  1. 在 pilot端 地图上实时查看地图元素，分发则显示，取消分发则隐藏

image.png

锁定/取消锁定

功能描述：文件夹锁定，则在pilot端就不能编辑或者删除该文件夹下面的所有元素，取消锁定则pilot端可以编辑或者这个文件夹下的所有元素。
操作：

  1. 点击锁定/取消锁定按钮

image.png

  1. 在 pilot端 查看元素是否可以编辑，锁定则不允许编辑/删除，取消锁定则允许编辑和删除

image.png
image.png

移动元素
  1. 点击移动按钮
  2. 选择移动到哪里
  3. 点击确认

image.png也可直接拖拽元素到另外的文件夹

遥控器（pilot）

遥控器上云

前提条件

创建项目且我是这个项目的成员（创建项目的操作 参考 web端 --> 基础管理 --> 项目管理）
image.png

入口

遥控器端 --> 云服务 --> 开放平台 --> 第三方云
image.png
image.png
image.png

操作

  1. 填写平台遥控器端登录地址：http://域名[或者IP]:端口/#/pilot-login

image.png

  1. 点击连接按钮进入遥控器登录界面

登录页.png

  1. 输入账号密码进行登录，登录成功则进入项目选择页

未绑定项目.png

  1. 选择对应的项目（首次进入需要绑定项目，选择完提示绑定成功）

Screenshot_20230712-150201.png

成功标识

  1. 遥控器显示模块加载完成（加载完成需要1~3秒时间）且进入首页后显示粗体的项目名称和描述

加载完成.png
image.png

  1. web端对应工作区间下的设备列表显示该设备且实时状态是在线

image.png

遥控器下云

入口

遥控器端 --> 云服务
image.png

操作

  • 点击退出/注销（正常下云）

image.png

  • 遥控器关机（异常下云，有1分钟延迟）
  • 网络断开（异常下云，有1分钟延迟）

成功标识

web端–> 设备列表中对应的设备实时状态是离线
image.png

子设备（无人机）上线

入口

遥控器或者机场等网关设备

操作

  1. 网关上云（参考 遥控器/机场上云 操作）
  2. 网关设备和无人机对频

成功标识

web端对应工作区间下的设备列表显示该设备且实时状态是在线

子设备（无人机）下线

入口

遥控器

操作

  • 遥控器下云（参考 遥控器下云 操作）
  • 遥控器和无人机断开

成功标识

web端对应工作区间下的设备列表显示该设备且实时状态是离线

态势感知

功能描述

态势感知功能主要是服务端可以推送设备（飞机/遥控器）坐标信息给到 Pilot 端， Pilot 会把推送过来的信息显示在地图中。这样就可以实现把同一个工作空间下的所有设备之间信息形成一张网，不止web端可以看到，飞手端也可以看到，从而有效的促进所有设备间的态势信息分享与沟通。

入口

  1. 进入飞行界面

image.png

  1. 点击右上角的关闭按钮

image.png

  1. 点击左下角的地图

image.png

成功标识

同一个工作区间下，网关上/下云、设备上/下线、设备位置发生改变等，地图中会显示对应的设备以及设备实时的位置信息。
Screenshot_20230713-140842.png

地图元素（标记）

功能描述

地图元素功能集主要是把DJI Pilot 2地图界面上的点线面元素可以同步到云服务端，最终实现指挥官在web页面画点线面标记，可以实时同步给Pilot端的飞手，这样实现实时的战术指挥。当然，飞手看到可疑目标，也可以在DJI Pilot 2的地图上打点或画线面，这个信息也会实时同步给Web端。
同时，云平台可以在接收到A飞机的DJI Pilot 2地图元素信息后，同步给B飞机的DJI Pilot 2，这样实现不同飞手之间的地图元素信息共享。

入口

  1. 进入飞行界面

image.png

  1. 点击右上角的关闭按钮

image.png

  1. 点击左下角的地图

image.png

操作

  1. 在遥控器上打点，画线或者面。

Screenshot_20230713-143300.png

  1. 在 web端–>数据管理–>标记管理 查看对应项目下的标记（实时变化）

image.png

  1. 在另外的遥控器地图上查看对应的标记（实时变化）

航线管理

入口

image.png

创建航线

入口：遥控器 --> 航线 --> 航线库
操作：

  1. 点击创建航线

image.png

  1. 选择航线类型

image.png

  1. 编辑航线

image.png

  1. 保存航线（点击左上角返回按钮，弹框后选择保存）

image.png
成功标识
image.png

上传航线

入口：遥控器 --> 航线库
操作：

  1. 点击右上角的选择按钮

image.png

  1. 选择航线并上传

image.png

  1. 上传成功
  • 遥控器 --> 航线 --> 云端 显示对应的航线

image.png

  • web端 --> 任务管理 --> 航线管理 显示对应的航线

image.png

下载航线

入口：航线 --> 云端
操作:

  1. 点击右上角选择按钮

image.png

  1. 选择航线并下载

image.png

  1. 下载成功

image.png

收藏航线

入口：航线 --> 云端 / 航线 --> 航线库
操作：

  1. 点击右上角选择按钮

  1. 选择航线并收藏

image.png

  1. 收藏成功

Screenshot_20230712-180832.png

媒体（数据）管理

功能描述

媒体库功能集主要是DJI Pilot 2或大疆机场把飞行器上的媒体文件（图片/视频）下载到遥控器/机场的本地存储，然后再通过网络上传到三方服务器的过程。媒体文件数据是默认自动上传的。

操作

  1. 通过网关设备控制飞行器拍摄（可以是执行航线任务时自动拍摄的数据，也可以手动拍摄）
  2. 在 web端 --> 数据管理 --> 数据列表 可以看到飞行器拍摄的数据

image.png

机场

机场上云

前提条件

创建项目且我是这个项目的成员（创建项目的操作 参考 web端 --> 基础管理 --> 项目管理）
image.png
注意：如果该机场已经绑定了别的项目，则不允许重新绑定另外的项目，如需绑定另外的项目，请先到web端进行解绑操作。具体解绑操作参考 web端 --> 设备管理 --> 设备列表 --> 机场解绑

入口

机场本地调试 --> 未登录云服务
image.png

操作

  1. 登录并绑定到司空2（如果无司2账号则需要注册一个，后面大疆升级之后则无需这一步）

image.png
image.png

  1. 切换至第三方云服务

image.png

  1. 输入MQTT网关地址和设备绑定码（web端项目列表中项目对应的设备绑定码）

第三方云登录页.png
image.png

  1. 确认切换

切换第三方云确认提示.png

  1. 确认绑定

绑定到项目提示.png

成功标识

  1. 机场调试页显示正确的项目名称

已登录首页.png

  1. web端对应工作区间下的 设备列表–>机场 显示该设备且实时状态是空闲中

image.png

机场下云

入口

机场端

操作

  • 机场关机
  • 机场绑定到别的平台

成功标识

设备列表–>机场 对应的机场实时状态显示为离线
image.png

奔跑匠人
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