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实际项目记录
文章平均质量分 65
做过的一些工作、项目简单记录
冰西瓜是生活动力
这个作者很懒,什么都没留下…
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vm问题记录
打开wifi显示no wifi adaptor found。网上要配置很多,都没用,其实就3行命令就可以了。一开始想着vitalbox是开源的,就用了,装ros2和autoware的时候问题可太多了放弃。创建其实网上很多,这边备注一下,内存一开始申请大一点,20g真的很快就用完了,建议100g以上!子系统也是不错的选择,虚拟机占内存,子系统占cpu。以后再出一个子系统的教程吧。网上太多教程是u18的,ubuntu20就不一样了。本文记录一下使用VM的坑。......原创 2022-08-17 11:04:02 · 159 阅读 · 0 评论 -
工业质检项目
常见的质检项目主要是表面的缺陷 一般而言需要面临的问题 1、相对于总体而言故障目标非常小 2、训练样本少 3、样本分布不均 4、实时性要求高 比较老的一种方法是用分类,就是粗定位在精准定位。 比如有用yolo做粗定位,再用传统视觉算法做特征 另一种是用分割思想 传统视觉特征 一些基本的操作有: 灰度 Gray = R0.299 + G0.587 + B*0.114 降噪 常见的是高斯模糊,可以认为通过乘一个核,求平均,去除尖锐点 canny边缘检测 膨胀和腐蚀 增加高亮区域和减少高亮区域,开运算(先腐蚀后原创 2021-01-04 16:48:11 · 510 阅读 · 0 评论