vm问题记录

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一开始想着vitalbox是开源的，就用了，装ros2和autoware的时候问题可太多了放弃。
子系统也是不错的选择，虚拟机占内存，子系统占cpu。以后再出一个子系统的教程吧。
本文记录一下使用VM的坑。

1、创建

创建其实网上很多，这边备注一下，内存一开始申请大一点（一般默认是20g），20g真的很快就用完了，建议100g以上！

2、扩容

扩容前先关机！把之前的快照删了！
（1）Ubuntu18
第一步：编辑虚拟机设置 -> 硬盘 -> 扩展 -> 选择扩充到100g

第二步：启动虚拟机

第三步：安装gParter并打开

sudo apt-get install GParter

第四步： 更改分区

（2）Ubuntu20
ubuntu20和Ubuntu18不一样的地方在第二步，Ubuntu20需要重新挂一个iso才能重启成功。

重启的时候要一直摁F2进入bios模式，boot设置cd启动优先。

3、重启后网络图标无了

打开wifi显示no wifi adaptor found。网上要配置很多，都没用，其实就3行命令就可以了。

sudo service network-manager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo service network-manager start