[10]ESP32+气压计MS5611移植与调试

文章更新版本	时间	备注
V0.1	发布于 2019-09-21 11:03:46	初始版本

ESPlane 项目更名为 ESP-Drone 现已公开代码仓库和文档
代码仓库：https://github.com/espressif/esp-drone
中文文档：https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html

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一、开发笔记

1. MS5611-01BA是由压阻传感器和传感器接口组成的的集成电路，主要功能是把测得未得补偿模拟气压值经ADC转换成24位的数字值输出，同时也可以输出一个24位的数字温度值。
2. 高度测量最大分辨率10cm
3. MS5611支持SPI和I2C通信，可以通过上拉PS引脚（ Protocol Select）选择I2C协议，下拉则选择SPI协议
4. MS5611-01BA的I2C地址为111011Cx，其中C为CSB引脚的补码值（取反）。因为传感器内并没有微控制器，所有I2C的命令和SPI是相同的。
5. 气压到海拔的换算公式如下图：点击转到图片来源