【转】Qt 多线程串口通信问题?

问题描述：

来自：https://www.zhihu.com/question/31518679

现在我的项目关于线程和串口通信这里出了很多问题。思路现在就是我首先自己封装了QSerialport的open、read、write函数，然后在通信层中开了 一个线程，在这个线程的构造函数中new了我封的serialport，并且就在这里打开，然后在下面的函数中进行了write和read的调用（封包是调用封包的函数，解包是触发接收到数据之后给的信号retureData)。
然后问题就来了
1.每次都写到串口了（open返回true，write返回了长度）， 但是没有发出去。
2.只能发一次数据，并且有正确返回，但是接受完之后程序就崩溃了。


我感觉是线程的时间什么地方有问题，因为线程不是我写的，我只是封装了类，但是我们老大又说QSerialPort类不能跨线程调用。
我也不是很懂。
如果看明白我的问题，希望给我留个言，我们老大叫我来调所有通信，压力好大，两周了都没进展。这周五还得回学校拿毕业证、感觉才实习就做些这完全搞不懂啊！

回答：

作者：诸葛不亮
链接：https://www.zhihu.com/question/31518679/answer/130770474
来源：知乎
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Qt的QThread不是让你继承着写的
你应该写个类用来操作QSerialPort，类成员里放一个QSerialPort指针，然后把对外交互的函数都写成槽，再写一个init函数

然后，在你构造这个类的地方，也构造一个QThread，将类对象moveToThread(thread)，thread->start()
从此，所有通过信号槽执行的该类函数，都会在子线程里运作

将thread的started信号绑定到obj的init函数上，init函数里进行new QSerialPort和open操作
读操作，把QSerialPort的readyRead信号绑到这个obj的槽上。槽里调用read，然后把读的结果用信号emit到外部
写操作，在obj里提供一个write槽函数，函数内直接调用串口类的write。外部使用时，emit一个信号，该信号触发obj的write槽函数

另外，你们老大说的没错，QIODevice的子类都不应跨线程操作

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总结，Qt的子线程写法：
1、不要写死循环！需要持续做的事情，做个timer，绑到timeout信号上
2、写一个object，将其moveToThread
3、该object，对外的所有操作，全部用信号槽。通过槽接收外部的调用操作（比如open、close、write），通过信号发送数据给外部（比如接收到的数据）
4、需要在子线程分配的资源，比如QSerialPort，全部在该object的某个槽函数（如init）中进行，将该槽函数绑定到线程的started信号上
5、程序退出时，不要直接delete object，因为那个对象不处于子线程。将qApp的aboutToQuit函数，绑定到object的deletelater槽上，这样就会由那个线程负责delete这个object。然后将object的destroyed信号，绑定到线程的quit槽上，将线程的finished信号绑定到线程对象的deletelater槽上。这样，程序即将退出->由子线程删除object->线程停止->线程对象销毁
6、线程对象，以及move到线程里的对象，都不要设置parent

QThread这个基于类的子线程，比起传统的基于函数的子线程好处在于，你可以在线程中放任意多个对象运行。只要你保证所有对象都是通过信号槽运作，而不是像写c的子线程那样用while(true)运作，那么一个QThread就可以管理任意多个对象