[13]ESP32+光流传感器PMW3901移植与调试

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ESPlane 项目更名为 ESP-Drone 现已公开代码仓库和文档
代码仓库：https://github.com/espressif/esp-drone
中文文档：https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html

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一、PMW3901传感器介绍

PMW3901 是 PixArt 公司最新的高精度低功耗光学追踪模组，可直接获取 xy 方向运动
信 息 ， 对地高度 8cm 以 上实现有效测量 ， 工 作 电 流 < 9mA ， 工 作 电 压 VDD(1.8~2.1VDC) 和 VDDIO(1.8~3.6VDC)，使用 4 线 SPI 接口通信。

1. 主要特性

• Wide working range from 80 mm to infinity
• No lens focusing required during lens mounting process
• Power consumption of < 9 mA @ run mode
• 16-bits motion data registers
• Motion detect pin output
• Internal oscillator – no clock input needed

2. 主要参数

Parameter	Value
Supply Voltage (V)	VDD: 1.8 – 2.1 VDDIO: 1.8 – 3.6
Working Range (mm)	80 to infinity
Interface	4-Wire SPI @ 2 Mhz
Package Type	28-pin COB Package with Lens Assembly:6 x 6 x 2.28 mm

3. 封装和引脚图

传感器工作电压较低，与3.3V的ＥＳＰ３２通信，需要ＶＤＤ和ＶＤＤＩＯ提供不同的电压