直流电机2

一、电枢电动势

1、定义：

电枢绕组的感应电动势是指电机正、负电刷之间的电动势，即每一条支路的电动势，简称电枢电动势。

2、公式推导：

//设电枢总导体数为Z，有2a条并联支路。对于单叠绕组，a=p。对于单波绕组a=1。则每一支路中的串联导体为Z／2a     p表示磁极​对数，a表示支路对数

//​一般电刷会对准磁极中心线，保证正负电刷间得到的电动势最大

​设电刷位于磁极的中心线上，电枢线圈是整距的，电枢导体有效长度为l，导体切割气隙磁场的速度为v，则每根导体的感应电动势为

每根导体的感应电动势

由元件的串并联特性得到电枢电动势

电枢电动势

​//气隙平均磁密

气隙平均磁密

推导过程

  空载时电枢电动势

Ce为直流电机的电动势常数，带负载时磁通为合成值，所以

负载时电枢电动势

//可得到电枢电动势与转速正相关，用到之后调速环节

//电枢电动势为感生电动势，在​直流发电机中为输出电动势，在直流电动机中为反电动势，与电枢电流反方向。

​二、电枢绕组的电磁转矩

1、定义：

​电磁转矩是指电枢上所有载流导体在磁场中受力所形成的转矩的总和。

​//在有齿槽的电枢中，槽中磁通密度比较小，导体受力小。主要是齿受力。但是为了简化分析，一般认为是导体受力

2、公式：

同理由一根导体分析 ​起（方向用左手定则判断）

导线电磁力

导线电磁转矩

一个主极下导体电磁转矩

​Da/2为导体距电枢轴心的径向距离

一个主极下导体电磁转矩2

电枢电磁转矩

电枢电磁转矩2

​//2pr为电枢近似周长。因为一般电机的气隙非常小，可以用电极周长近似代替

电枢电磁转矩3

​//可得T正比于Ia，改变Φ或Ia的大小，可使T的大小发生变化

//电磁转矩在电动机中为驱动转矩，与转速方向相同；在发电机中为制动转矩，与转速方向相反。​

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三、关于单叠绕组与单波绕组

单叠绕组：直流电机电枢绕组的一种绕制形式。组成一条支路的各个串联元件，其对应边处于同一主极​。

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单波绕组：将同极性下的所有线圈按一定规律全部串联起来，形成一条并联支路。所以整个电枢绕组只有两条并联支路。​

参考 http://www.91way.com/article/article_229_1.html​

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