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本文介绍了如何在Linux系统下开发BMP180气压传感器的i2c驱动。内容涵盖BMP180的特性，如i2c从地址、校准系数和寄存器信息。详细讲述了在Ubuntu 16.04、RK3399平台上，修改设备树、编译内核、驱动接口（bmp180_open、bmp180_read、bmp180_ioctl）的实现过程，以及驱动加载和应用测试程序的编写。最后提供了源码链接。
1. BMP180
BMP180是博世（BOSCH）公司的一款气压传感器，内置EEPROM存储大气压和温度校准系数，以数据接口i2c对外连接处理器。
1.1 编程关键信息
【1】i2c从地址
0x77（7bit有效地址，不包括读写位，Linux i2c总线驱动内部作读写位处理）
【2】校准系数
处理器通过i2c读取BMP180的温度值和压力值是原始AD值，未经过校准补偿。每个BM180器件在出厂时都根据不同特性提供独有的校准系数，存储于内置EEPROM中，校准系数共176位（22字节）。处理器获得准确的气压值和温度值，首先应读取内置校准系数，将原始AD值和校准系数进行换算。BM180数据手册提供计算方式。
【3】寄存器
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