学习韦东山JZ2440自己编写AM335x驱动之搭建平台

       之前一段时间学习了韦东山老师的驱动课程,觉得韦老师的课十分好,我个人觉得要想对一件事物加深理解,就必须从至少两个角度去看,换句话说,要想对一个驱动理解深刻,就必须在至少两个以上不同的开发板上实现它,因此我准备了两块板子,第一块是韦老师的JZ2440,第二块是飞凌的am335x。因为JZ2440是韦老师上课用的板子所以只要跟着韦老师的步骤走肯定不会出问题,但是这只能供学习参考,我觉得学习过程中遇到问题,解决问题有时候甚至比学习新的内容更重要,因此在全新的环境下编写驱动对于新手来说还是很重要的。当然我也是个新手,这里将会记录下我的成长历程,我希望能够为大家提供一点点有价值的资料。

        我是在windows10下用的vmware虚拟机,版本是如下

     为了完全区分开,同时也是为了开发方便,装了两个虚拟系统,一个是韦老师提供的ubuntu9.10镜像,一个是ubuntu12.04.5。交叉编译工具都是他们各自提供的,这里跟大家强调一下,交叉编译工具是个十分重要的东西,特别是对版本的要求十分严格,一般版本不同是不能够编译成功的,所以不要随意自己去选择交叉编译工具。

我个人的开发方式是,在windows下写源代码,然后通过cuteftp传送给ubuntu,然后在ubuntu下进行交叉编译,然后将开发板通过nfs挂接到ubuntu上,在开发板上直接执行编译好的源代码。

具体实物平台如下:

准备1个路由器(至少3口),一个usb集线器(你的主机usb口足够多可以不用),一块JZ2440开发板,一块am335x开发板,两根usb转microusb,1根usb转232。3根网线。

1将开发板上对应的接口都接到主机上去,网口都接到路由器上,注意网线都接在路由器的wlan口,不要接外网。

2设置windows主机的ip地址为192.168.1.10(在网络适配器里找ipv4),设置ubuntu9.10的ip地址为192.168.1.20(终端下命令sudo ifconfig eth0 192.168.1.20),设置ubuntu1204.5的ip地址为192.168.1.21(终端下命令sudo ifconfig eth0 192.168.1.21),设置JZ2440的ip地址为192.168.1.30(在开发板上有uboot和内核和根文件的前提下,我是用的secureCRTportable,上电后输入ifconfig eth0 192.168.1.30),设置am335x的ip地址为192.168.1.31(在开发板上有uboot和内核和根文件的前提下,我是用的secureCRTportable,上电后输入ifconfig eth0 192.168.1.31)。这样相互应该都能够ping的通,注意要把windows的防火墙关掉。

3挂接nfs,我在JZ2440挂接的是ubuntu9.10里面自己制作的文件系统(地址/work/nfs_root/my_first_fs),在am335x挂接的是ubuntu12.04.5里面的/home/ftp/mnt文件夹。命令在开发板上分别输入如下:

mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.20:/work/nfs_root/my_first_fs /mnt

mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.1.21:/home/ftp/mnt /mnt/ubuntu。

在搭建过程中ubuntu里面有时候需要用到apt-get装一些东西比如nfrs之类的,这时候需要用网,但我们用的是不接外网的路由器,这时候我建议大家用无线网,然后ubuntu的网络使用如下设置(在虚拟机射中的网络设配器中)。

前提是你得在windows下共享了网络,

这样就算搭建好开发环境了,可以开始着手准备开发一些例子了。

 

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韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?200x年左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。我记得我2005年进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。在2008年,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。那时还没有这样讲解整个系统的书,芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。有全系统开发能力的人也很少。于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。11年过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化① 基本系统能用芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。② 基础驱动弱化;高级驱动专业化基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。配置一下应用层工具就了事,能用就成。这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。③ 项目为王你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。④ 调试很重要都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:1. 快速入门,2. 实战项目,3. 驱动大全,4. 专题,5. 授人以渔,6. 要做任务另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。1.快速入门入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。搞不好学了后面忘了前面。并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。讲哪些内容?怎么讲呢?混着讲比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动编写。这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。讲基础技能中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。这些技能是嵌入式Linux开发的基础。而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。讲配置我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?需要懂shell和python等配置脚本。效果效率优先以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。2.实战项目会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):                   定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。3. 驱动大全包括基础驱动、高级驱动。这些驱动都是独立成章,深入讲解。虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。定位为:工具、字典,用到再学习。4. 专题想深入学习的任何内容,都可独立为专题。比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。
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