寄奴-CSDN博客

原创 Linux常用命令

一、查找命令1、locate该命令从/var/lib/mlocate 数据库下查找，速度快，但是有时候会找不到文件。需要使用updatedb命令来更新数据库2、find [查找范围][查找条件][动作]eg:查找根目录下名字为passwd的文件find / -name passwd二、修改用户权限1、打开 /etc/sudoers 文件vim /etc/sudoers...

2018-09-01 14:03:47 310

原创 ubuntu pip添加清华源

1.创建pip.config 文件mkdir ~/.pipvim ~/.pip/pip.conf2.添加pip源输入[global]trusted-host = pypi.mirrors.ustc.edu.cnindex-url = https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple

2018-08-03 10:55:44 2367 4

原创 ubunt下正确添加Anaconda 镜像清华源方法

Anaconda 是一个用于科学计算的 Python 发行版，支持 Linux, Mac, Windows, 包含了众多流行的科学计算、数据分析的 Python 包。Anaconda 安装包可以到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下载。TUNA 还提供了 Anaconda 仓库的镜像，运行以下命令: cond...

2018-07-31 23:19:29 5160 1

一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电...

2018-07-31 11:10:49 11598

原创 ubuntu下Sublime Text 3 python环境配置

一、为sublime text3配置subl脚本命令在/usr/bin目录下新建文件subl，并且写入以下指令#!/bin/shexec /home/liuwei/sublime_text_3/sublime_text "$@"二、安装Package Control 1.通过快捷键 ctrl+` 或者 View > Show Console 打开控制台，然后粘贴相应的 Py...

2018-07-30 22:04:11 1467

原创安装windows系统出现无法继续安装问题

问题描述：在安装windows系统，有时会遇到windows无法继续安装。原因：这个问题在我电脑上是由于有多个硬盘，安装系统的盘和其他硬盘产生冲突。解决办法：只保留安装系统的硬盘，将其他硬盘的数据接口拔掉。之后在重新安装windows系统。...

2018-07-26 17:16:24 5494

原创对ROS文件系统的理解以及在ROS下编写第一个程序

一、如何在ROS下展开工作1、首先，我们需要创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~catkin_ws/src catkin_init_workspace 2、将ROS用户自己的工程目录配置到bash里 gedit ~/.bashrc 在其最后一行加

2017-11-24 21:48:48 346

原创 ros常用命令

1、查看节点之间的发布和订阅关系 rqt_graph2、查看节点所发布的消息 rostopic echo [topic]3、查看消息的类型 rostopic type [topic]

2017-11-23 22:33:36 263

原创 ubuntu下C++程序的编译和运行

1、vi hello.cpp2.输入i进入插入模式，输入以下代码 #include using namespace std; int main(int argc, char *argv[]){ std::cout<<"Hello World!"<<std::endl; return (0);}3、按下ESC，退出插入模式4、输入：5、输入wq

2017-10-24 13:12:42 821

原创 ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

电脑需要有USB3.0的接口我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一、usb_cam驱动的安装 1、创建ROS工作空间 mkdri -p myros/src cd myros catkin_make sourc

2017-09-27 15:43:52 3450

转载 Opencv学习笔记（一）

1.cvCreatImage函数该函数功能是：创建头并分配数据函数原型：　　IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );　　参数说明：　　size 图像宽、高.　　depth 图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：　　IPL_

2017-09-13 09:04:25 188

slambook.rar

高翔slam视频课程中的完整代码资料，包含代码解读以及书中使用到的数据，十分值得参考学习，在这里贡献给大家。

2019-08-18

深度学习R-CNN、SSD、YOLO、FPN等目标检测必读论文

深度学习目标检测必读论文，包含了R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD、FPN、R-FCN七篇论文。

2018-12-11

下载MNIST_data手写数字训练和测试集

直接使用read_data_sets()无法自动下载mnist数据集，也有博主说官网已经下载不了了。我是在极客学院直接手动下载的，在工作目录中新建一个MNIST_data文件夹，用于存放下载的数据集。

2018-07-31

空空如也

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