1、查看节点之间的发布和订阅关系 rqt_graph
2、查看节点所发布的消息 rostopic echo [topic]
3、查看消息的类型(消息的名称) rostopic type [topic]
4、查看消息的内容 rosmsg show [消息名称]
5、查看节点的详细信息 rosnode info [节点名称]
6、查看节点列表 rosnode list
7、查看主题列表 rostopic list
1、查看节点之间的发布和订阅关系 rqt_graph
2、查看节点所发布的消息 rostopic echo [topic]
3、查看消息的类型(消息的名称) rostopic type [topic]
4、查看消息的内容 rosmsg show [消息名称]
5、查看节点的详细信息 rosnode info [节点名称]
6、查看节点列表 rosnode list
7、查看主题列表 rostopic list