ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

最新推荐文章于 2024-09-18 16:43:26 发布
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分类专栏： 视觉处理 文章标签： 摄像头 ubuntu usb
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版权

电脑需要有USB3.0的接口
我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS
ROS版本是kinetic
一、usb_cam驱动的安装
1、创建ROS工作空间
mkdir -p myros/src
cd myros
catkin_make
source devel/setup.bash
2、在src目录下载驱动文件
cd src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
cd ..
catkin_make
二、测试
1、运行节点管理器
roscore
2、source devel/setup.bash
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

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ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定
dengheCSDN的博客
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最近导师让我做一个小项目：检测汽车的充电孔与充电桩的的距离（x,y,z）和角度。为了控制成本，扔给我一个淘宝上十几块钱的摄像头。检测和计算部分再此不细说，本文只总结一下，一个普通的摄像头，如何在 ubuntu 下写一个 ROS 包，将图像读取和发布出来。       1、判断摄像头的类型       在 ROS 中，有两类，一类是 uvc，一类是 usb 。不同类别对应不同的软件包。以我这个摄
ros读取硬件网络摄像头/USB摄像头/本地文件
weixin_42438635的博客
01-03 3034
ros读取视频 wiki:http://wiki.ros.org/video_stream_opencv - 接受的输入，例如： USB摄像头 rtsp 视频文件
ROS USB摄像头驱动并将图像通过image主题发布
12-20
ROS开发 使用USB摄像头，将图像通过image_raw主题发布
ROS下通过USB端口读取摄像头数据(包括笔记本自带摄像头)
非晚非晚的博客
03-08 3406
本人测试环境：ubuntu18.04 方法1：使用usb_cam驱动读取 1.1 安装编译usb_cam驱动在终端运行以下命令：cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make
【Ubuntu】虚拟机安装USB摄像头ROS驱动 usb_cam（最新方法）
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写在前面： ???? 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。???? ???? 人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎 ????感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、源码安装方法1.1 下载摄像头驱动usb_cam1.2 查找FFmpeg库路径1.3 添加FFmp...
ROS中读取摄像头（基于opencv的方式）并发布图像话题，接收图像话题
诗筱涵的博客
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对图像的处理在回调函数中进行。
OpenCV读取UsbCam的图像
zhuyong006的博客
12-19 951
源码： import cv2 as cv import numpy as np def video_demo(): capture = cv.VideoCapture(0) while(True): ret, frame = capture.read() frame = cv.flip(frame, 1) cv.imshow("vi...
ros如何订阅usb_cam读取到的摄像头信息
07-25
要订阅usb_cam读取到的摄像头信息，你可以使用ROS中的图像订阅器。以下是一些步骤来实现这个目标： 1. 首先，确保你已经安装了usb_cam驱动包。你可以通过apt-get命令或者从源码进行安装。 2. 启动usb_cam节点，...
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10-17
在ROS（Robot Operating System）系统中，`usb_cam`是一个非常重要的节点，它允许开发者将USB摄像头集成到ROS环境中，从而获取并处理来自摄像头的图像数据。本文将深入探讨如何在ROS中使用`usb_cam`节点，以及相关的...
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使用ROS2（picam和usb cam） # Pick the one you want to launch ros2 launch ros2_camera picam.launch.py ros2 launch ros2_camera usb_cam.launch.py 这些启动文件运行相机流和图像压缩。 ros2 launch ros2_...
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目前使用ROS和PX4固件控制无人机飞行，现在需要在ROS中加入USB摄像头，并且是两个。目前根据其它博客，以及ROS WIKI，对该流程进行记录 参考： 一、参考 【SLAM】【ROS】ROS如何使用外接usb摄像头](https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/102613288) ROS WiKi ROS：使用usb_cam软件包调试usb摄像头 二、单目摄像头配置 基础 在此之前，已经完成了ROS的安装，和工作空间ca.
ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）
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06-04 9277
一、话题 名称：<camera_name>/Image #这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面） 类型：sensor_msgs/Image 描述：发布图像数据 二、参数 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <!--节点的名字叫...
ROS调用本地电脑摄像头及外部USB摄像头
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1.调用本地电脑上的摄像头 打开新终端，运行roscore $ roscore 安装PC内置摄像头驱动 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件，名叫usb_cam-test.launch，我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。 $ cd $ cd catkin_ws...
ROS&OpenCV进行摄像头数据的采集与订阅发布
一米阳光
11-29 4342
依赖 opencv库 ros-indigo-image-transport 首先用openCV来捕获视频流，然后转换成ROS图像的传输格式#include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <sensor_msgs/image_enc
ROS--双目相机标定中遇到的问题
JasonSunJian的博客
01-26 3648
ROS–双目相机标定中遇到的问题 现象 使用两个usb_cam分别发布image_raw话题后（如官网上所要求的），再执行rosrun camera_calibration cameracalibrator.py … 进行标定时，窗口变黑，无响应。 反省 这个问题从刚开始弄双目标定就遇到，起始原因是使用两个独立的摄像机代替双目摄像机。之后为了解决这个问题，去使用ROS书上的代码，但
智能驾驶系列 之 ROS下相机、LiDAR使用
weixin_39837709的博客
12-17 1882
在面试智能驾驶岗的一个多月中，和各个公司的大佬们也进行了交流，他们普遍认为从L4级别开始，激光雷达的作用就不可以被忽视，并且仅适用单一传感器作为决策控制的数据源，这对智能驾驶的安全性有很严重的安全隐患。所以需要使用多传感器，特别是同时具有高测量精度以及形状描述的LiDAR点云数据。我所研究的方向恰好也是多传感器融合，平时不难免的需要调一些程序，其中包括传感器的使用、自动驾驶平台的安装、多传感器联合...
ros中利用python 订阅usb_cam图像数据，并利用cv_bridge转换成opencv格式，供后面目标检测使用
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写在前面： 系统：ubuntu18.04 LST ros 版本：melodic 自行安装usb_cam 依赖： sensor_msgs opencv2 cv_bridge rospy std_msgs 代码 读取usb_cam摄像头图像，画个圆圈，再发布出去。 #!/usr/bin/env python from __future__ import print_function # import roslib # roslib.load_manifest('my_package') import sys
linux系统V4L2架构OV3640摄像头视频捕获保存图片jpg格式
aiku嵌入式视频教程【独家+原创教学】
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最近在做一个linux摄像头的应用程序，主要功能是：arm板子跑linux系统，进行摄像头视频采集，捕获一帧视频然后保存成图片。功能很简单，但是我确搞了很久，过程中遇到了很多问题，在此写下点滴记录以备忘，还有很多问题待决解…… 硬件平台：arm cotex-A8实验箱 + ov3640 CMOS摄像头 软件平台： (1)开发平台：xp系统上装的virtualbox-2.6.8虚拟机 + ubu
SICK激光雷达LMS511笔记一
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张京林要加油的技术专栏
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一、设备介绍 激光雷达型号：SICK LMS511-10100S01 (DC 24V) 电脑操作系统：Windows10 64位 接线：淘宝买的航空插头（带线）,主要接两根线：Ethernet和Power（也可以拧开显示面板旁边的黑色旋钮盖，那里有一个Mini USB B型插口） LMS5xx设备资料和软件下载：https://www.sick.com/de/en/detection-an...
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