安装好博图V16后，通过软件更新到最新版。再安装840D sl的Toolbox软件，入下图所示
安装完后打开博图V16如图所示，840DSL的模块就有了
将库里的程序复制到程序块
程序如图所示，包括DB、FB、FC、和OB程序，程序主要在OB中实现：OB1主循环程序；OB40：报警处理，OB82：IO故障，OB86：故障中断，OB100：首次启动完成
然后就可以通过OB编程实现数控系统自带PLC的编程，同时通过对840D sl数控系统的DB数据块可以实现对数控系统的监视和控制。
FB和FC块是840D sl系统自带的块，根据需要可以调用对应的块实现具体的自带功能，比如MCP的控制，HT8手轮的控制等。
如果需要实现程序的仿真，需要先注释掉关于FB1程序的调用，否则无法仿真
交叉引用擦找FB1
需要把RUN_UP和gp_par全部注释掉，防止调用FB1
启动仿真，组件错误的问题不影响仿真，最后和HMI一起可以实现联调
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