西门子840dsl机床仿真软件配置opcua说明

需要的安装包如下，可在百度网盘中下载

主软件包：sinutrain-v4.7-ed4（也可在官网中下载最新版本）
用户文件：UserDataBase
授权sinutrain：Sim_EKB_Install_2021_06_22

链接：https://pan.baidu.com/s/1hubJk7c8TrLyemPQhBvWCA?pwd=2l8i 
提取码：2l8i

现在安装sinutrain，安装完后打开如下图所示

1、拷贝文件

将如下目录所有文件
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\template\cfg\miniweb
拷贝到（找如下目录时候会发现\hmi后缺少miniweb\cfg文件，这里自行创建即可，网上有些教程未说明原因，也是易踩坑点）
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\miniweb\cfg\”
目录下

2、修改配置文件

进入如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\user\sinumerik\hmi\cfg
找到
systemconfiguration.ini
用记事本打开，将对应的 processes 字段下内容修改为下文所示，注意C盘路径的所有反斜杠‘\’杠替换为斜杠‘/’
[processes]
PROC100= image:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/miniweb.exe", process:=MiniWebServer, cmdline:="..\System ..\WWWRoot", startupTime:=afterServices, workingdir:="C:/Siemens/SinuTrain/SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6/hmi/siemens/sinumerik/hmi/miniweb/release/"
修改后保存
3、增加用户配置文件

Sinutrain-v4.7 开始 OPC UA 访问增加了用户组密码访问，而我们SinuTrain并没有可以设置的界面，这里用 UserDataBase.xml 配置文件来添加。

将下载的
UserDataBase.xml
复制到如下目录
C:\Siemens\SinuTrain\SINUMERIK CNC-SW 840D sl 4.7 SP6\hmi\siemens\sinumerik\hmi\miniweb\System\UserDataBase
如下图所示

sinutrain软件安装完后用Sim_EKB软件授权，否则 OPCUA 没授权启动不了，Sim_EKB可授权大部分西门子软件，sinutrain授权按照如下操作

最后重启机床，如下图所示

最后，opcua连接的时候用户名和密码用OpcUaClient