OpenCV 通道和位深的定义

矩阵数据类型:
    – CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
S = 符号整型 U = 无符号整型 F = 浮点型

CV_8UC1 是指一个8位无符号整型单通道矩阵,
CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵
CV_8UC1 CV_8SC1 CV_16U C1 CV_16SC1
CV_8UC2 CV_8SC2 CV_16UC2 CV_16SC2
CV_8UC3 CV_8SC3 CV_16UC3 CV_16SC3
CV_8UC4 CV_8SC4 CV_16UC4 CV_16SC4
CV_32SC1 CV_32FC1 CV_64FC1
CV_32SC2 CV_32FC2 CV_64FC2
CV_32SC3 CV_32FC3 CV_64FC3
CV_32SC4 CV_32FC4 CV_64FC4

其中，通道表示每个点能存放多少个数，类似于RGB彩色图中的每个像素点有三个值，即三通道的
图片中的深度表示每个值由多少位来存储，是一个精度问题，一般图片是8bit（位）的，则深度是8

OpenCV默认的图像格式为CV_8UC3，此时图像为3通道、8位RGB图像，每个通道所能表达的灰度阶为 ，而视差图常为CV_16S或CV_32S等，如果直接使用cv::imwrite()保存视差图或深度图，则图像将被转成CV_8U格式，而像素值大于255将会被转成255。