OpenCV图像中的数据类型

    OpenCV里面的许多数据结构为了达到內存使用的最优化，通常都会给它最小上限的空间来分配变量。举个例子，一般标准的图片为RGB格式，它们的格式为每一个通道（R/G/B）的大小为8bits，范围为0~255。假如每一个通道都为int类型，那么一个通道整整浪费了24bits的空间；假设有个640*480的BMP文件存储在內存，那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间，总共浪费了2.6MB!，也就是那 2.6MB内什么东西都没存储；如果今天以8bits的格式来存储则只使用到0.6MB的內存而已，即(640*480*3*(8)+54 bits)，因此，选取与文件格式对应的数据类型是十分重要的。

    除了要考虑数据类型的位数外，还要考虑数据类型的正负号的问题。一般的图像文件中的数据是不存在负号的。图像中的数据类型除了float及double外，char，int，short int都是用二的补数表示法，它们不具正负号bit，而float，double则是用IEEE 754标准，他们分别在第32bit和64bit上有一个正负号位。

附：float类型占用4字节，精度达6-7位有效数字，表示范围为-3.4E38 到 3.4E38；double类型占用8字节，精度达15~16位有效数字，表示范围为-1.79E308 到 1.79E308。

    下面以IplImage和CvMat这两种opencv中常见的图像类型为例子，他们对应的创建函数分别为cvCreateImage()和cvCreateMat()，来介绍opencv图像中的数据类型：

1、unsigned integer：8bits，范围为0~255（一般的图像文件格式使用的大小）

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_8U

CvMat数据结构参数：CV_8UC1，CV_8UC2，CV_8UC3，CV_8UC4

 

2、signed integer：8bits，范围为-128~127

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_8S；CvMat数据结构参数：CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

 

3、unsigned integer：16bits，范围为0~65535

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_16U；CvMat数据结构参数：CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4

 

4、signed integer：16bits，范围为-32768~32767

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_16S；CvMat数据结构参数：CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4

 

5、signed integer：32bits，范围为-2147483648~2147483647

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_32S；CvMat数据结构参数：CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4

 

6、float：32bits，范围为1.18*10^-38~3.40*10^38

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_32F；CvMat数据结构参数：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4

 

7、double：64bits，范围为2.23*10^-308~1.79*10^308

CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3，CV_64FC4

 

8、unsigned：1bit，范围为0~1

IplImage数据结构参数：IPL_DEPTH_1U；

 

此外64bits的signed integer，即int64或者long long；64bits的unsigned integer，即uint64或者unsigned long long。