float: 4字节,6-7位有效数字 -3.4E-38 到 3.4E38
double: 8字节,15~16位有效数字 -1.7E-308 到 1.7E308
在OpenCV里面,许多数据结构为了达到內存使用的最优化,通常都会用它最小上限的空间来分配变量,有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量,因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量。一 般标准的图片,为RGB格式它们的大小为8bits格式,范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小,整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间,总共浪费了2.6MB!,也就是那 2.6MB内什么东西都没存储,如果今天以8bits的格式来存储则只使用到0.6MB的內存而已(640*480*3*(8)+54 bits),因此,对于文件格式的对应是一件很重要的事。
在这边除了要考虑bits的空间大小外,还要考虑使用类型的正负号的问题,一般的图像文件是不存在负号的,如果今天即使选则正确的空间大小,可是出现的结果却是负的,那就功亏一篑了。这里除了Float及double类型,char,int,short int都是用二的补数表示法,它们不具正负号bit,而Float,double则是用IEEE 754,在第32bit,64bit上有一个正负号bit.
cvCreateImage()及cvCreateMat()对应
1.Unsigned 8bits(一般的图像文件格式使用的大小)
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8U
CvMat数据结构参数:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3,CV_8UC4
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
uchar | 8bits | 0~255 | (OpenCV缺省变量,同等unsigned char) |
unsigned char | 8bits | 0~255 |
2.Signed 8bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_8S
CvMat数据结构参数:CV_8SC1,CV_8SC2,CV_8SC3,CV_8SC4
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
char | 8bits | -128~127 |
3.Unsigned 16bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_16U
CvMat数据结构参数:CV_16UC1,CV_16UC2,CV_16UC3,CV_16UC4
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
ushort | 16bits | 0~65535 | (OpenCV缺省变量,同等unsigned short int) |
unsigned short int | 16bits | 0~65535 | (unsigned short) |
4.Signed 16bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_16S
CvMat数据结构参数:CV_16SC1,CV_16SC2,CV_16SC3,CV_16SC4
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
short int | 16bits | -32768~32767 | (short) |
5.Signed 32bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_32S
CvMat数据结构参数:CV_32SC1,CV_32SC2,CV_32SC3,CV_32SC4
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
int | 32bits | -2147483648~2147483647 | (long) |
unsigned int -> CV_32SC1
6.Float 32bits
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_32F
CvMat数据结构参数:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3,CV_32FC4
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
float | 32bits | 1.18*10-38~3.40*1038 |
7.Double 64bits
CvMat数据结构参数:CV_64FC1,CV_64FC2,CV_64FC3,CV_64FC4
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
double | 64bits | 2.23*10-308~1.79*10308 |
8.Unsigned 1bit
IplImage数据结构参数:IPL_DEPTH_1U
变量类型 | 空间大小 | 范围 | 其他 |
---|---|---|---|
bool | 1bit | 0~1 |
其他变量对应
1.Signed 64bits
int64
long long
2.
Unsigned 64 bits
uint64
unsigned long long
- 如果矩阵是类型,
CV_8U
那么使用Mat.at<uchar>(y,x)
。 - 如果矩阵是类型,
CV_8S
那么使用Mat.at<schar>(y,x)
。 - 如果矩阵是类型,
CV_16U
那么使用Mat.at<ushort>(y,x)
。 - 如果矩阵是类型,
CV_16S
那么使用Mat.at<short>(y,x)
。 - 如果矩阵是类型,
CV_32S
那么使用Mat.at<int>(y,x)
。 - 如果矩阵是类型,
CV_32F
那么使用Mat.at<float>(y,x)
。 - 如果矩阵是类型,
CV_64F
那么使用Mat.at<double>(y,x)
。
1. 什么是图像的通道?
在了解 CvType 这个常量类之前,需要先知道图像的通道是什么。OpenCV 中,图像可以分别为1,2,3,4 通道。
- 1 通道为灰度图;
- 2 通道的图像是RGB555和RGB565。2通道图在程序处理中会用到,如傅里叶变换,可能会用到,一个通道为实数,一个通道为虚数,主要是编程方便。RGB555是16位的,2个字节,5+6+5,第一字节的前5位是R,后三位+第二字节是G,第二字节后5位是B,可见对原图像进行压缩了
- 3 通道为彩色图(RGB);
- 4 通道为 RGBA ,是RGB加上一个A通道,也叫alpha通道,表示透明度,PNG图像是一种典型的4通道图像。alpha通道可以赋值0到1,或者0到255,表示透明到不透明
大部分使用场景下,常使用的是1,3,4通道; 2通道不常见
2. CvType 类型常量组合规则
CV_[bite](U|S|F)C[channels]
-
bite : 比特数,位数。 有 8bite,16bite,32bite,64bite,对应在 Mat 中,每个像素的所占的空间大小,8位即 CV_8
-
U|S|F :
- U : unsigned int , 无符号整形
- S : signed int , 有符号整形
- F : float , 单精度浮点型,float类型本身即有符号
这里的有符号、无符号是针对图像二进制编码来讲的。我在写的过程中大多数情况下都是使用的无符号,即 CV_8U ,CV_16U,当有计算时可能会介入有符号(存在负数),没学过 C++,对底层也一知半解,望高手解答。
-
C[channels]:图像的通道数
通过上边的解释,我想您已经明白了个大概,比如 CV_8UC3 即 8位无符号的3通道(RGB 彩色)图像
3. CvType 各 Bite 下可用参数说明
- 8U
- 说明:无符号的8位图
- 值:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3,CV_8UC4
- 通道取值范围:0~255
- 8S
- 说明:有符号的8位图
- 值:CV_8SC1,CV_8SC2,CV_8SC3,CV_8SC4
- 通道取值范围:-128~127
- 16U
- 说明:无符号的16位图
- 值:CV_16UC1,CV_16UC2,CV_16UC3,CV_16UC4
- 通道取值范围:0~65535
- 16S
- 说明:有符号的16位图
- 值:CV_16SC1,CV_16SC2,CV_16SC3,CV_16SC4
- 通道取值范围:-32768~32767
- 32S
- 说明:无符号的32位图
- 值:CV_32SC1,CV_32SC2,CV_32SC3,CV_32SC4
- 通道取值范围:2147483648~2147483647
- 32F
- 说明:浮点型32位图
- 值:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3,CV_32FC4
- 通道取值范围:1.18*(10[-38次方])~3.40*(10[38次方])
- 64F
- 说明:浮点型64位图
- 值:CV_64FC1,CV_64FC2,CV_64FC3,CV_64FC4
- 通道取值范围:2.23*(10[-308次方])~1.79*(10[308次方])
- 1U
- 说明:1位
- 值:IPL_DEPTH_1U
- 通道取值范围:0~1