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原创 双轨迹传感器巡线
双轨迹传感器巡线一、主要思路:双轨迹传感器巡线即使用两个传感器走轨迹线。双轨迹巡线有两种巡线方式:两个传感器都在轨迹上、两个传感器都在轨迹外,如图1-2: 图1 两个传感器都在轨迹上 图2两个传感器都在轨迹外图1适用于轨迹线宽度大于两个传感器并列宽度的情况,状态①为两个传
2017-08-03 11:44:03 6126 2
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双轨迹传感器巡线一、主要思路:双轨迹传感器巡线即使用两个传感器走轨迹线。双轨迹巡线有两种巡线方式:两个传感器都在轨迹上、两个传感器都在轨迹外,如图1-2: 图1 两个传感器都在轨迹上 图2两个传感器都在轨迹外图1适用于轨迹线宽度大于两个传感器并列宽度的情况,状态①为两个传
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