设备相关
开发平台:STM32F103ZET6
开发软件: KEIL 5、 CUBEMX
技术参数
使用板载ADC
采样率:5ksps
串口波特率:256000
问题
在使用的时候,发现同时使用ADC的DMA通道采集数据,通过串口的DMA通道发送数据时,DMA出现问题,现象是不发送数据了(实现过程:在ADC的DMA半传输中断和传输完成终端里面,调用串口的DMA数据发送函数)。通过仿真发现,程序还在正常运行,中断还在正常进入,猜测是DMA仲裁或者是DMA的硬件出现问题了。
解决方法
在UART-DMA传输,改成UART-IT的传输,在ADC-DMA的半传输中断和传输完成中断中调用,实现数据传输。
问题分析
DMA通道在运行的时候占用一半的总线资源,ADC-DMA是实时采集的数据的,并且运行在循环模式,所以ADC-DMA是一直被运行的。UART-DMA中断的优先级比ADC-DMA中断低,会导致UART-DMA在刚起动后,开始传输数据后,ADC-DMA循环的下一次DMA中断被激活,导致UART-DMA数据传输失败。而通过UART-IT进行发送数据,将发送的过程交给CPU进行处理,利用另一半总线资源进行数据发送。