us级延时代码解析

使用系统定时器进行us级延时，代码解析

代码中，先获取了系统定时器中的装载值，系统定时器的装载值可以通过初始化设置函数进行查看。
获取到装载值后通过计算，得到最终的要延时的时间长度，该时间通过ticks = us * reload / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND);计算得到。然后由told和tnow计算出两次读取时间之间的时钟数，最终进行判断，实现的us延时。

/**
 * The time delay function.
 *
 * @param microseconds.
 */
static void stm32_udelay(rt_uint32_t us)
{
    rt_uint32_t ticks;
    rt_uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
    rt_uint32_t reload = SysTick->LOAD;

    ticks = us * reload / (1000000 / RT_TICK_PER_SECOND);
    told = SysTick->VAL;
    while (1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;
        if (tnow != told)
        {
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;
            }
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;
            }
            told = tnow;
            if (tcnt >= ticks)
            {
                break;
            }
        }
    }
}