halcon算子介绍

binomial_filter：使用掩膜大小为MaskWidth * MaskHeight像素的二项式滤镜平滑图像，并返回平滑后图像。 二项式滤波器是一个非常好的高斯滤波器的近似值，只需使用整数运算即可非常高效地实现。 因此，binomial_filter快。

hysteresis_threshold：在图像上执行迟滞阈值操作（由Canny引入）。 输入图像中灰度值大于或等于高的所有点都立即被接受（“安全”点）。 相反，灰度值小于低的所有点都立即被拒绝。 如果两个阈值之间具有灰度值的“潜在”点通过具有至多MaxLength点的长度的“潜在”点的路径连接到“安全”点，则被接受。 这意味着“安全”点会影响周围环境（迟滞）。

median_image：输入图像上使用正方形或圆形遮罩对图像执行中值滤波，并返回已滤波的图像。掩码的形状可以使用MaskType进行选择。可以使用半径选择掩膜的半径。中值滤波器按照升序对掩码内的所有灰度值进行排序，然后选择灰度值的中值，即灰度值（A-1）/ 2 + 1的位置。这里，等级1对应于最小的灰度值，等级A对应于掩码内的最大灰度值。

可以使用median_image来平滑图像，例如：抑制比掩膜小的不想要的对象（例如，点状或线状结构），并且可用于估计阴影校正的背景照明或作为动态阈值操作的预处理步骤。

rank_image:在输入图像上执行一个排序过滤器，使用自由区域Mask指定的掩膜并返回已过滤的图像。掩膜的形状可以任意选择，例如，可以使用gen_circle或draw_region等运算符创建。掩膜的位置不会影响结果，因为掩膜区域的重心被用作掩膜的参考点。对于Rank = 1，rank_image执行灰度值侵蚀（请参阅gray_erosion_rect，gray_erosion_shape和gray_erosion），而对于Rank = A rank_image执行灰度值扩大（请参阅gray_dilation_rect，gray_dilation_shape和gray_dilation）。
可以使用rank_image来抑制噪声或抑制小于掩码的不需要的对象。此外，rank_image对噪声的敏感度低于对应的灰度值形态学算子。因此，为了获得更强大的灰度值形态版本，应为Rank选择略大或小的值。