qq_21095607-CSDN博客

原创 Matlab滑动条控件使用方法和注意事项

一、使用方法把GUI左侧控件栏中的“滑动条”拖到GUI窗口中任意位置，如图1和图2，滑动条英文为slider。图1 滑动条标示图2 GUI窗口拖入滑动条和可编辑文本框二、滑动条回调函数写法滑动条和可编辑文本框拖入到图2GUI窗口后，点击“保存”这会自动打开GUI编辑的M文件。此时，选择“滑动条”然后右键，选择“查看回调”——》“Callback”，打开回调函数编辑处，如图3。图3 滑动条回调函数编辑滑动条中的数据读取用图3中注释掉的和

2017-03-19 16:46:17 33664

原创修改Endnote插入Word参考文献中位置

1、Endnote设置edit——》Output styles——》编辑输出样式——》section 如图1图12、Word设置步骤 1 插入文献步骤2 用endnote 的Format bibliography按钮格式化文献步骤3 在需要放置参考文献的位置下一页插入分节符步骤4 把格式化之后的参考文献复制到需要放置参考文献的地方即可，再格式化参考文献时文献位

2017-03-08 10:56:49 30249 4

原创 Word2003 奇偶页页眉页脚不同，页码设置问题

1、奇偶页页眉页脚不同设置方法步骤1：文件——》页面设置步骤2：如图1奇偶页不同前打钩，完成奇偶页不同设置步骤3：正文页插入页码，选择视图——》页眉和页脚——》设置页码格式——》插入页码起始页1。如果是论文中从正文页开始插入页码，需要在正文第一页最前面选择插入——》分隔符——》分节符类型——》下一页步骤4：此时偶数页没有显示页码，把鼠标放到第二页，然后选择视图——》页

2017-02-28 19:42:24 3884

翻译 C++ Lambda 函数

Lambda ExpressionsA lambda expression lets you define functions locally, at the place of the call, thereby eliminating much of the tedium and security risks that function objects incur. A lambda e

2017-01-13 17:25:19 328

原创 OpenCV 读RGB图像然后转换成灰度并保存成灰度图

1、imread 读入图像，最后一个参数0表示按灰度读入2、imwrite 保存成新的图像

2017-01-09 19:18:55 2881

原创链表实现栈 FILO

1、构建数据结构，包括数据域和指针域2、实现流程3、实现实例Step 1: Step 2:Step 3:Setp 4: 按上述步骤添加数据即可4、栈的删除过程

2017-01-09 11:25:51 671

原创 linux ps命令列出在运行的进程

1、根据进程ID，终端输入以下命令ps -44172、根据进程名，shutter是进程名ps -C shutter3、根据进程名列出进程，也可以用下面命令 ps -aux| grep main

2017-01-09 10:55:48 318

原创 linux环境gdb调试工具学习笔记

一、gdb启动1.1 gdb启动命令，输入gdb之后即启动gdb调试工具，（gdb）是提示符1.2 gdb启动调试工具并显示源代码窗口，linux终端输入: gdb -tui二、linux编译程序2.1 linux终端输入：gcc filenameSrc -o filenameO -g2.2 开始调试程序 linux终端输入：fiile filenameO

2017-01-06 11:01:45 475

原创实现两个整数交换的宏程序

#define SWAP(x,y) (x ^= y ^= x ^= y)解释：x,y交换实际上只需要交换x,y对应二进制位不同的位Step1、x=x ^y 获得掩码，所有不同的二进制位Step2、Step1获得的掩码与y异或，x,y原来相同的位不变，不同的位取反，（0与其他数异或没有影响，1与其他数异或取反），这样操作之后y就是原来的xy ^= x ^= yStep3、此时的y便

2016-12-29 10:52:14 405

原创 linux vi 文本编辑器常用命令

1、启动文本编辑器vi abc.txt2、常用命令//命令输入方法先输入“： ”，然后输入相应命令a/i //change mode from comand to editESC(key board) // back to comand modeq // quit nosaveq! // force quit no savewq //save and quitwq

2016-12-23 11:28:58 399

原创 Ros搭建service和message时包中CMakelist.txt 的generate_messages

package.xml中函数generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs)std_msgs 是一个msg包，可以用roscd std_msgs/切换到std_msgs目录，用下面命令rosmsg show *.msg显示msg文件

2016-12-23 10:49:11 2388

原创 Ros 切换目录命令 roscd

If roscd says similar to roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials', you will need to source the environment setup file like you did at the end of thecreate_a_workspace tutorial: 用ros

2016-12-23 10:02:38 1010

翻译 Let's install turtlesim packages（Ros 仿真包安装）

1、In this learning session we will use turtlesim to simulate an actual robot. It will teach us necessary parts of a ROS project in a better way. To install the turtlesim simulator you need to give the

2016-12-22 16:53:42 4537

原创 linux 卸载软件

1、列出 Linux 系统安装的软件dpkg --list2、卸载软件命令2.1 卸载软件及配置文件sudo apt-get --purge remove SoftwareName解释：apt-get //安装卸载命令--purge //删除软件相关配置文件2.2 仅仅卸载软件sudo apt-get remove SoftwareName2.3 软件卸

2016-12-21 10:58:44 605

原创 Matlab绘图设置

1、设置图片大小fig = gcf;//获得当前图形窗口的句柄set(gcf, 'windowstyle', 'normal'); //为docked时不能修改fig.Units = 'centimeters' ;fig.Position =[0,0,6.4*2,6.4*2]; //设置图形窗口的实际大小 set(gcf, 'Color', 'white');//背景颜色设置成白色 blac

2016-12-16 20:36:44 1885

原创 C语言位操作

C语言位操作1 位操作运算符 1.1、与（&）、或（|）、按位取反（~） 1.2、移位操作：左移（<<）、右移（>>） 2 位操作宏函数 2.1 bit n位置位，即bit n 置1其他位保持不变（从bit 0开始，如 0x01 bit 0为1）#define SET_NTH_BIT(x,n) (x | (1U << n))其中，1U 表示无符号整数1，左移n为得到bit n位为1，即掩码

2016-12-16 19:54:11 748

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