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Derek_996
这个作者很懒,什么都没留下…
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CAN报文多帧,首帧,流控帧,连续帧
数据发送为单帧,所以06代表发送的数据中含有6个字节,回复为正反馈,为连续帧。10 代表连续帧的首帧,1E代表此连续帧含有30个字节,30代表此连续帧的流控制帧,21,22,23,24代表连续帧中的第几帧,21代表第一帧,22代表第二帧,依此类推,其中AA为填充位。Byte2 : BlockSize(BS), 表示上位机收到流控帧后,可发送的连续帧数量。Byte0[3:0]+Byte1[7:0] : 合起来表示数据长度,最大为4095,其余字节为数据段。Byte1[7:4] : 固定为3,表示流控帧。转载 2023-10-12 14:49:53 · 2698 阅读 · 0 评论 -
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UDS 36服务原创 2023-03-18 17:23:46 · 1159 阅读 · 0 评论