UDS服务 0x36服务TransferData相关

最新推荐文章于 2024-06-22 11:43:35 发布
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分类专栏： UDS S32K STM32 文章标签： c语言 安全 单片机
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UDS服务 0x36服务TransferData相关

一、数据传输错位引起31服务checksum error

1 排查方法

1.1 直接查看报文：

在这里插入图片描述

1.2 查看flash对应地址的数据：（通过其他方式传输出来can/usart）

在这里插入图片描述

1.3 由此查看34服务的肯定回复：

在这里插入图片描述
此处0x10的高位4位表示为maxNumberOfBlockLength有效字节长度，低4bit保留为0.
此处0x22表示0x36服务一次传输一个block的最大的字节数。如：maxNumberOfBlockLength=0x22，则应用层36服务一次最多发送字节数为0x22（字节数：0x22 - 0x02(0x36 0x01/02/03…)），0x20为8的倍数，数据正好不会错位。

原先的0x80会引起数据错位，导致31服务在checksum的时候报错！

Derek_996
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汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.6.2 数据传输服务（0x36）
weixin_42967006的博客
06-08 2768
1. 概述 36服务就是用来在诊断仪和ECU之间传输数据的，有两个方向：在下载流程中，是诊断仪发送的请求报文中包含数据，在上传流程中，是ECU返回的肯定响应中包含数据。 36服务必须在34或35服务后开始执行。 在传输数据的时候，因为网络层传输能力大小的限值，大多数情况下要传输的数据都不能用一次请求和响应传输完成，要分成多个36服务来传输，我们通常把每个36服务请求或响应中传输的数据叫做一个数据块。 2. 请求报文格式 36服务的请求报文格式如下： transferRequestParameterRec
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x36：数据传输
车载系统攻城狮
10-30 1226
UDS数据上传下载类之0x36-数据传输，图解请求+响应包格式，快速上手！！
UDS诊断服务详解_uds诊断 service f15a bcd格式
2401_84011132的博客
05-13 820
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！
UDS服务——TransferData （0x36）
最新发布
诊断协议那些事儿's blog
06-22 179
0x36服务就是用来传输数据的，当执行了请求下载服务（0x34）或请求上传服务（0x35）时，就会用到0X36服务。数据传输的方向由请求下载服务（0x34）或请求上传服务（0x35）决定，如果客户端发起了请求下载服务（0x34），数据传输方向为客户端到服务器，要下载的数据包含在0x36服务请求消息中的参数transferRequestParamete中；
UDS-TransferData(传输数据)（0x36）服务
lj__1111的博客
05-13 3188
1、作用：客户端利用传输数据服务从客户端向服务器或从服务器向客户端传输 数据。 2、请求消息定义 A_Data byte Parameter name Cvt Hex value Mnemonic #1 TransferData Request SID M 0x36 TD #2 blockSequenceCounter M 00-FF BSC #3 : #n transferRequestParamet
【ISO14229_UDS_0x36服务详解】
weixin_43722921的博客
08-30 1446
本文介绍了ISO14229_0x36服务(TransferData，数据传输服务)的使用说明。
UDS诊断（ISO14229-1） 36服务
m0_56208280的博客
01-17 2793
36服务，即 TransferData（传输数据）服务，客户端利用 TransferData（传输数据）服务从客户端向服务器（下载）或从服务器向客户端（上传）传输数据。
UDS关于0x36数据传输学习笔记
weixin_42362797的博客
06-11 1470
UDS0x36数据传输
UDS（统一诊断服务）的理解-0x19服务.docx
03-24
uds中 0x19服务的理解，需要可下载
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03-24
对UDS各类诊断服务进行汇总，可以用来学习，也可以直接进行查询。 主要包括：SID（服务ID），诊断服务名，相应的说明解释，肯定响应，否定相应，是否支持子功能，子功能包括的值及说明，支持的否定响应码
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09-29
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汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务
01-29
汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务（1-6）全套 ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
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11-14
介绍诊断和通信管理功能单元、数据传输功能单元、存储数据传输功能单元、输入输出控制功能单元、例行程序功能单元、上传下载功能单元以及ISO15031-5中具体的每个服务的详细总结。
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云数据中心UDS系列服务器介绍，UDS解决方案介绍，UDS接入流程，注意事项详细信息介绍，在可靠性、可用性之外，绿色节能是京东云华东数据中心在建设时最为看重的一点。可以说，将绿色节能理念贯穿于整个生命周期，是...
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【车载开发系列】UDS诊断—数据传输（$0x36） UDS诊断---数据传输（$0x36）【车载开发系列】UDS诊断---数据传输（$0x36）一.概念定义二.报文格式1）请求报文2）肯定响应3）否定响应 一.概念定义 数据传输 TransferData（36h） 诊断工具使用此服务从诊断工具到 ECU 传输数据（下载）或者从 ECU 到诊断工具传输数 据（上传）。 在ISO14229当中定义了上传和下载两个部分，但大多数车企都只使用下载功能。 二.报文格式 1）请求报文 BlockSequenceC
UDS_TransferData(0x36)服务
weixin_68852042的博客
11-08 325
UDS的第六类诊断服务：存储数据传输。该类型服务包含SID如下：RequestDownload (0x34)：请求下载数据，诊断仪向ECU请求下载数据RequestUpload (0x35)：请求上传数据，诊断仪向ECU请求上传数据TransferData (0x36)：数据传输，诊断仪向ECU传数据（下载），或者ECU向诊断仪传数据（上传）RequestTransferExit (0x37)：数据传输完成，请求退出。
跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x36(TransferData)
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  客户端将数据传输到服务器（下载）或从服务器请求数据（上传）。数据传输方向由前面的 RequestDownload 或 RequestUpload 服务定义。 如果客户端启动了 RequestDownload，则要下载的数据将包含在 TransferData 请求消息中的参数 transferRequestParameter 中。 如果客户端启动了 RequestUpload，则要上载的数据将包含在 TransferData 响应消息中的参数 transferResponseParameter中。Tran
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组合计算的性质： C(n,m)= m! / (n!(m-n)!) C(n,m)=C(m-n,m); C(n,m)=C(n,m-1)+C(n-1,m-1); 二项式定理：(a+b)^n=sigema(k=0~n) C(k,n)*a^k*b^(n-k) lucas定理：C(n,m)≡C(n%p,m%p)*C(n/p,m/p) (mod p) catalan数: Cat(n)=C(n,2n)...
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介绍UDS服务中的34、36、37服务
uds诊断中37服务的否定响应
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在 UDS 诊断中，服务 0x37 用于清除故障码。如果发生错误，ECU 会以否定响应（NRC）的形式向诊断仪器发送错误代码，以指示错误的类型。 以下是可能的 NRC 响应代码，以及它们的含义： - 0x12：条件未满足，无法执行请求的操作。 - 0x22：请求的消息长度无效或超出 ECU 的范围。 - 0x31：请求的服务 ID 无效或不支持。 - 0x33：安全访问被拒绝。 - 0x35：无效的密钥。 - 0x72：请求的操作被禁止。 如果您在执行服务 0x37 时收到否定响应，请根据 NRC 响应代码进行适当的故障排除。

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