c#学习笔记

vs创建c sharp

参考：https://www.yuque.com/docs/share/16c1dbb4-611f-4b18-ae7c-294149b526de
第一步：打开VS界面

第二步：新建项目

第三步：创建成功

c#服务器进行mysql连接。
会出现mysql无法调用的情况
需要安装Connector.NET 6.9（或者其它版本），直接默认安装即可。
链接：https://dev.mysql.com/downloads/connector/net/6.9.htm

无法直接启动带有"类库输出类型"的项目
若要调试此项目，请在此解决方案中添加一个引用库项目的可执行项目，将这个可执行项目设置为启动项目

说明主程序入口不在这时，找到可以作为入口的项目，点击设置为启动项目。

之后即可正常运行

c#字符串匹配

参考：https://zhidao.baidu.com/question/2841250.html

string str="123";
string str2="2"; //这个是要找的
int i;
i=str.IndexOf(str2);
if(i<0)
Console.WriteLine("字符串一中不包含字符串二");
else
Console.WriteLine("字符串二在字符串一种的第"+i.ToString()+"个位置");//从0开始

c#打开文件输入（开启只读防止出现文件已经被使用错误）

参考：https://www.imooc.com/wenda/detail/578884

for (; ; )
            {
                Thread.Sleep(100);
                String path = "D:\\gxq\\code\\unity\\simulation-unity\\PythonClient\\landmark.txt";

                //为了防止读入的时候文件正在被写，会出现错误
                FileStream logFileStream = new FileStream(path, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite);
                StreamReader logFileReader = new StreamReader(logFileStream);
                while (!logFileReader.EndOfStream)
                {
                    string line = logFileReader.ReadLine();
                    int flag = line.IndexOf("linear_acceleration");
                    if (flag < 0) continue;
                    int l = line.IndexOf("(");
                    int r = line.IndexOf(")");
                    for (int i = l; i <= r; i++) Console.Write(line[i]);
                    Console.WriteLine();
                }
                logFileReader.Close();
                logFileStream.Close();
            }

c#开启线程

参考：https://www.jb51.net/article/149535.htm

static void Main()
        {
            Thread t = new Thread(Read_File);//创建了线程还未开启
            t.Start();//用来给函数传递参数，开启线程

            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            Application.Run(new Form1());
        }
        static void Read_File()
        {
            for (; ; )
            {
                Thread.Sleep(100);
                String path = "D:\\gxq\\code\\unity\\simulation-unity\\PythonClient\\landmark.txt";

                //为了防止读入的时候文件正在被写，会出现错误
                FileStream logFileStream = new FileStream(path, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.ReadWrite);
                StreamReader logFileReader = new StreamReader(logFileStream);
                while (!logFileReader.EndOfStream)
                {
                    string line = logFileReader.ReadLine();
                    int flag = line.IndexOf("linear_acceleration");
                    if (flag < 0) continue;
                    int l = line.IndexOf("(");
                    int r = line.IndexOf(")");
                    for (int i = l; i <= r; i++) Console.Write(line[i]);
                    Console.WriteLine();
                }
                logFileReader.Close();
                logFileStream.Close();
            }
        }

c#线程休眠

参考：https://zhidao.baidu.com/question/539137363.html

Thread.Sleep 函数来使线程挂起一段时间.在指定的毫秒数内让当前正在执行的线程休眠（暂停执行），此操作受到系统计时器和调度程序精度和准确性的影响。该线程不丢失任何监视器的所属权。简单点说Sleep函数就是他告诉操作系统“在未来的多少毫秒内我不参与CPU竞争”。
例如Thread.Sleep(1000) ，表示线程休眠1000毫秒，时间过了之后再继续执行程序。

c#计算三角函数与pi

参考：http://www.myexceptions.net/c-sharp/2037504.html

double xv=Math.Cos(2*Math.PI*1.0);

c#卡顿

尝试去掉所有Debug.log试试

c#写文件

参考：https://blog.csdn.net/Czhenya/article/details/80171928

 //写入数据：
            StreamWriter sw = new StreamWriter("Test.txt");
            //会自动覆盖原文件中数据
            sw.Write("测试文本1");
            sw.Close();

c#字符串转double

参考：https://bbs.csdn.net/topics/380055948

            string a = "-7.152557E-07";
            double c = Convert.ToDouble(a);
            Console.WriteLine(c);
            Console.ReadKey();

c#char转string

参考：https://www.cnblogs.com/wintalen/archive/2010/12/20/1911599.html
string 转换成 Char[]
　　string ss = “abcdefg”;
　　char[] cc = ss.ToCharArray();

Char[] 转换成string
　　string s = new string(cc);

			char[] tarS = new char[20];
			int num = 0;
            for(int i = markPos[1] + 1; i < markPos[2]; i++)
            {
            	tarS[num] = line[i];
                num++;
            }
            tarS[num] = '\0';
            string s = new string(tarS);

数组清0

for (int i = 0; i < tarS.Length; i++) tarS[i] = '\0';

c#非静态的字段 方法或属性要求对象引用

参考：https://www.cnblogs.com/xuhp/p/9807213.html
参考：https://zhidao.baidu.com/question/715090178242791405.html
在使用类（class）的非静态字段、属性和方法前，必须先实例化对象，然后通过实例操作非静态字段、属性和方法。
因为被实例化对象是一个引用类型的变量，因此“非静态的字段 方法或属性要求对象引用”。
例如

// 定义一个类TestClass
class TestClass
{
    // 非静态字段
    public int X;
    // 非静态属性
    public string Name{get;set;}
    // 非静态方法
    public int Add(int a, int b)
    {
        return a + b;
    }
}
// 要使用TestClass非静态成员，必须先实例化TestClass
// 注意：变量 tc 引用类型的
// 如果不实例化TestClass，调用非静态成员时就会出错！
TestClass tc = new TestClass();
tc.X = 100;
tc.Name = "Li Shi";
int r = tc.Add(10, 10);

解决方案一（推荐）：实例化

解决方案二：static静态方法

当然函数也可以返回一个数组