ubuntu18.04.1 ros
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ros
可爱的蜗牛牛
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04.1 ROS 按装 moveit [rospack] Error: package ‘moveit_setup_assistant‘ not found
【代码】ROS 按装moveit。原创 2024-09-28 05:12:15 · 235 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04.1 gedit 显示行号
打开gedit,右边行列那,点开,勾选【显示行号】 但只是临时。原创 2024-10-03 16:41:26 · 170 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04.1 ros Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘
先安装joint_state_publisher_gui 再改文件display.launch 加后缀 _gui。ubuntu20.04.6 编译URDF-CSDN博客。1.首先检查urdf中文路径。2.本人按装rospkg后解决。请参考这篇文章记录最后解决。原创 2024-10-04 19:08:21 · 675 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04.1 ros工作空间创建 话题消息 服务消息 自定义消息
cd src。原创 2024-10-03 23:07:33 · 1407 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04.1 ros环境搭建按装
解决 GLib-ERROR按装 libappstream4。01.按装libeigen3-dev。01.下载anaconda文件。02.cd到eigen3目录。04.新建C++文件测试按装。02.按装anaconda。解决rosdepc按装报黄。9.按装anaconda。2.添加ros软件源。3.更新rosdepc。8.按装eigen库。03.复制文件到根目录。初始化rosdepc。原创 2024-10-02 18:14:16 · 474 阅读 · 0 评论