单片机开发，报错 error: #40: expected an identifier

错误信息：

error: #40: expected an identifier

原因1：

是命名重叠了, 比如在
stm32f10x.h中有如下定义

typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;

而在另外一个地方又有如下定义

#ifndef ERROR
#define ERROR 0
#endif

将第二个地方的定义取消, 包含第一个定义的头文件就行了

原因2：

可能是头文件顺序不对。
我的程序在编译的时候也发现这样的错误，在把stm32f10x.h置顶后编译通过（之前这个头文件放在第二位）。