STM32F4、GD32F4 内部硬件CRC使用方法和踩坑实录

背景

某项目用到了IC卡刷卡启动功能，程序中对读取IC卡的相关数据后要进行CRC校验，本文介绍如何在STM32F4 GD32F4 平台上使用标准库函数进行CRC硬件校验。

 摘要

本文介绍如何在STM32F4、GD32F4 平台上使用标准库函数进行CRC硬件校验。包括容易出现的问题和解决方法。涉及STM32F4、GD32F4硬件CRC计算错误等问题的解决方法。

运行开发环境介绍

硬件环境	GD32F407 J-LINK  V11
软件开发环境	IAR 8.32.1  VSCODE
软件支持包	ST官方标准库

上代码:

硬件CRC相关的函数在如下文件中

stm32f2xx_crc.c

工程中通过 引用

#include "stm32f2xx.h"

来实现间接引用

#include "stm32f2xx_crc.h"

因为stm32f2xx.h 中有关于

#include "stm32f2xx_conf.h "

的引用

而  stm32f2xx_conf.h  又引用了   stm32f2xx_crc.h

可以打开  "stm32f2xx_crc.c"文件查看一下 代码不是很多，

主要是一下部分，下面是我个人加的注释。

//复位CRC计算数据寄存器  DR
void CRC_ResetDR(void);  

 //计算32位CRC校验数据，支持传入参数为u32数据
uint32_t CRC_CalcCRC(uint32_t Data); 

 //计算32位CRC校验数据，支持传入参数为u32数组
uint32_t CRC_CalcBlockCRC(uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength);

//返回当前的CRC数值
uint32_t CRC_GetCRC(void);

//设置8位数据到独立的数据寄存器（ID）
void CRC_SetIDRegister(uint8_t IDValue);

//返回独立数据寄存器（ID）中保存的8为数据
uint8_t CRC_GetIDRegister(void);

下面是完整的 stm32f2xx_crc.c 代码

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f2xx_crc.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.1.0
  * @date    07-October-2011
  * @brief   This file provides all the CRC firmware functions.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f2xx_crc.h"

/** @addtogroup STM32F2xx_StdPeriph_Driver
  * @{
  */

/** @defgroup CRC 
  * @brief CRC driver modules
  * @{
  */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/** @defgroup CRC_Private_Functions
  * @{
  */

/**
  * @brief  Resets the CRC Data register (DR).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void CRC_ResetDR(void)
{
  /* Reset CRC generator */
  CRC->CR = CRC_CR_RESET;
}

/**
  * @brief  Computes the 32-bit CRC of a given data word(32-bit).
  * @param  Data: data word(32-bit) to compute its CRC
  * @retval 32-bit CRC
  */
uint32_t CRC_CalcCRC(uint32_t Data)
{
  CRC->DR = Data;
  
  return (CRC->DR);
}

/**
  * @brief  Computes the 32-bit CRC of a given buffer of data word(32-bit).
  * @param  pBuffer: pointer to the buffer containing the data to be computed
  * @param  BufferLength: length of the buffer to be computed					
  * @retval 32-bit CRC
  */
uint32_t CRC_CalcBlockCRC(uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength)
{
  uint32_t index = 0;
  
  for(index = 0; index < BufferLength; index++)
  {
    CRC->DR = pBuffer[index];
  }
  return (CRC->DR);
}

/**
  * @brief  Returns the current CRC value.
  * @param  None
  * @retval 32-bit CRC
  */
uint32_t CRC_GetCRC(void)
{
  return (CRC->DR);
}

/**
  * @brief  Stores a 8-bit data in the Independent Data(ID) register.
  * @param  IDValue: 8-bit value to be stored in the ID register 					
  * @retval None
  */
void CRC_SetIDRegister(uint8_t IDValue)
{
  CRC->IDR = IDValue;
}

/**
  * @brief  Returns the 8-bit data stored in the Independent Data(ID) register
  * @param  None
  * @retval 8-bit value of the ID register 
  */
uint8_t CRC_GetIDRegister(void)
{
  return (CRC->IDR);
}

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

下面是我工程里用到的CRC 计算函数，主要调用了  CRC_ResetDR 和  CRC_CalcBlockCRC

getCalc  中保存的是收到的CRC数值，  crcCalc  是硬件CRC计算后的CRC数值。

uint8_t Class_Card::Alg_CardID_Verify(void)
{
	uint32_t crcCalc = 0;
	uint32_t getCalc = m_u32_idCardCRC;
	
	CRC_ResetDR();	
        
	crcCalc = CRC_CalcBlockCRC((uint32_t*)&m_u8_idCardUID[0],(sizeof(m_u8_idCardUID) / 4));
	crcCalc = CRC_CalcBlockCRC((uint32_t*)&m_u8_idCardNum[0],(sizeof(m_u8_idCardNum) / 4));
	crcCalc = CRC_CalcBlockCRC((uint32_t*)&m_u8_idCardCode[0],(sizeof(m_u8_idCardCode) / 4));
	
	if(crcCalc == getCalc)
	{
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

容易踩的坑：

注意 硬件CRC使用一定要打开时钟！！！

否则计算的数据一定是有问题的。

 在使用CRC之前调用下面的代码，一般是在工厂BSP级初始化里干这个事儿。

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE); //MD5CLK

老规矩，上图！  养眼~~