STM32单片机SPI从机通讯程序故障和解决

 背景：

公司开发的产品，需要主机和一个从传感器设备进行SPI通讯，自己编写SPI从机的单片机程序，然后让主从机通讯。可以实现主机SPI挂载最多2个流量计模块。

运行开发环境介绍

硬件环境	STM32F030F4P6TR J-LINK  V11
软件开发环境	KEIL 5.14 VSCODE
软件支持包	ST官方标准库

遇到的问题：

我编写的程序之前1对1通讯已经好用了，后来新项目要使用两个我开发的模块，就发现了问题，只插入一个模块的时候可以读取。插入两个后都异常了。

解决方法：

1.修改1

 将我开发的SPI丛机程序中SPI的CS引脚的GPIO外部中断修改为  下降沿中断

 将SPI初始化里面的   CS引脚改为  硬件NSS

2.验证结果：

当主板通过SPI  一拖二带 两个DUSTFLOW 模块的时候  邵哥发现，虽然两个SPI都能读出数据

但是总是频繁的报校验和错误。

3.修改2

 然后将SPI发送中断中增加如下内容

验证2：

OK了 这样可以了。

关于SPI通讯：

之前我一直以为，只要将SPI主从两段的SPI的

波特率预分频值

数据帧结构   

同步时钟的空闲状态

数据采样位置

数据传输大小端 

CRC 

	SPI_I2S_DeInit(COMM_SPI_X);	
	SPI_InitStructure.SPI_Direction 	= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  					//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode 			= SPI_Mode_Master;										//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize 		= SPI_DataSize_8b;										//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL 			= SPI_CPOL_High;										//串行同步时钟的空闲状态为高电平
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA 			= SPI_CPHA_2Edge;										//串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
	SPI_InitStructure.SPI_NSS 			= SPI_NSS_Soft;											//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;						//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit 		= SPI_FirstBit_MSB;										//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;													//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(COMM_SPI_X, &SPI_InitStructure);  													//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

上述参数设置为相同的，就算是速度对应了

（这目前也只是我的猜测）

但是实际上，还需要注意的是，因为单片机的每一个SPI都挂载在不同的时钟总线上，不同时钟线的速率是不一样的

而最终的SPI通讯波特率还取决于SPI丛属的总线的速率

这是邵工的说法。

后面我再系统的写篇文章。