关于stm32的硬件CRC的一些问题

最新推荐文章于 2024-06-26 00:02:34 发布

那个彪头啊

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 crc

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_32835069/article/details/109210887

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本文讲述了作者在使用STM32的硬件CRC32校验进行在线升级时遇到的问题，发现与常规CRC32校验的不同之处在于大端校验和特定的校验标准。通过代码调整和解释，作者详细记录了解决方案，包括两端转换和创建MPEG-2校验方式。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以前知道stm32存在硬件CRC32校验，但是没有使用过。我用在stm32使用CRC32校验的目的是为了在线升级，可是当今天使用的时候，发现stm32校验的值与常用的CRC检验的结果不一样，有点纳闷，心想，难道硬件CRC有问题。

排查故障，发现stm32硬件CRC校验正确的，只不过它的校验方式与常用的有区别：

1.stm32硬件校验的方式使用的是大端校验。

2.使用的CRC校验为CRC-32/MPEG-2.(与常用CRC32校验区别就是，输入和输出数据反转，同时校验后的CRC值的与0xFFFFFFFF异或)

所以根据以上的区别，我们有几种方法：

1.在stm32上面修改stm32硬件的校验方式，大小端转换，输入和输出数据反转。

2.在电脑端修改为大端校验，除去输入和输出数据反转。

但是我两个都改了，为了少改代码。。。。。。

电脑端新增CRC-32/MPEG-2方式，stm32端修改校验时的大小端转换，我使用的查表法，表我就难得贴了

电脑端修改的代码：

在电脑上原来使用的：

#define CRC32_POLYNOMIAL              0x04C11DB7
#define CRC32_INITIAL_VAL             0xFFFFFFFF
#define CRC32_END_VAL                 0xFFFFFFFF
#define CRC32_WIDTH                   32

uint32_t CRC32(uint8_t *buf, uint32_t len)
{
  uint32_t crc = CRC32_INITIAL_VAL;

  for(uint32_t i = 0; i < len; i++)
  {
    crc = crc32_table[(uint8_t)(REVERSE_U8(buf[i]) ^ (crc >> (CRC32_WIDTH - 8)))] ^ (crc << 8);
  }
  crc ^= CRC32_END_VAL;
  return REVERSE_U32(crc);
}


//REVERSE_U8(uint8_t buf); //输入数据反转
//REVERSE_U32(uint32_t buf);//输出数据反转

修改后，新增的CRC-32/MPEG-2校验方式：

#define CRC32_POLYNOMIAL              0x04C11DB7
#define CRC32_INITIAL_VAL             0xFFFFFFFF
#define CRC32_END_VAL                 0xFFFFFFFF
#define CRC32_WIDTH                   32
uint32_t CRC32_MPEG2(uint8_t *buf,uint32_t len)
{
    uint32_t crc = CRC32_INITIAL_VAL;
    for(uint32_t i = 0; i < len; i++)
    {
      crc = crc32_table[(uint8_t)((buf[i]) ^ (crc >> (CRC32_WIDTH - 8)))] ^ (crc << 8);
    }
    return  crc;


}

两个相比减少了输入数据反转和输出数据反转

stm32修改的代码

使用的HAL库的代码，修改了一点，转换了下大小端。

uint32_t HAL_CRC_Calculate_Rev(CRC_HandleTypeDef *hcrc, uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength)
{
    uint32_t index;      /* CRC input data buffer index */
    uint32_t temp = 0U;  /* CRC output (read from hcrc->Instance->DR register) */

    /* Change CRC peripheral state */
    hcrc->State = HAL_CRC_STATE_BUSY;

    /* Reset CRC Calculation Unit (hcrc->Instance->INIT is
    *  written in hcrc->Instance->DR) */
    __HAL_CRC_DR_RESET(hcrc);

    /* Enter 32-bit input data to the CRC calculator */
    for (index = 0U; index < BufferLength; index++)
    {
      hcrc->Instance->DR =__REV( pBuffer[index]);//这里转换了一下
    }
    temp = hcrc->Instance->DR;

    /* Change CRC peripheral state */
    hcrc->State = HAL_CRC_STATE_READY;

    /* Return the CRC computed value */
    return temp;


}

这就是修改的相关，这个是我认为改的最少的。。。。。

有问题，希望大家指出！