Douglas-Peucker压缩算法

Douglas-Peucker 算法是一种用于简化多边形曲线的算法，它通过减少曲线上的点数来逼近原始曲线，同时尽可能地保持其形状。
opencv的approxPolyDP就是使用这个算法。

算法原理

• 初始化：
  • 将曲线的第一个点和最后一个点连接起来，形成一条直线段。
  • 计算曲线上的每个点到该直线段的距离。
• 递归简化：
  • 找到距离直线段最远的点。
  • 如果该距离大于指定的阈值（epsilon），则将该点添加到简化后的曲线中。
  • 将曲线分成两部分，以该点为分界点。
  • 递归地对这两部分曲线进行简化。
• 终止条件：
  • 如果所有点到直线段的距离都小于阈值，则停止简化。
    

算法步骤

• 选择曲线的起点和终点作为初始线段。
• 计算每个点到线段的距离。
• 找到距离线段最远的点。
• 如果距离大于阈值，将该点添加到简化后的曲线中，并将曲线分成两部分。
• 递归地对两部分曲线进行简化，直到所有点到线段的距离都小于阈值。

优点：

• 简化后的曲线保留了原始曲线的形状。
• 可以通过调整阈值来控制简化的程度。
• 算法简单且易于实现。

缺点：

• 对于某些类型的曲线，简化后的曲线可能无法很好地保留原始曲线的细节。
• 阈值的选择可能会影响简化后的曲线的质量。

应用：

• 地图简化
• 轮廓简化（稀疏表示轮廓的点数）
• 图像处理
• 数据压缩
• 计算机图形学
  

代码实现

以下是 Douglas-Peucker 算法的 Python 代码实现：

import numpy as np

def douglas_peucker(points, epsilon):
    """
    使用 Douglas-Peucker 算法简化多边形曲线。
    参数：
      points：多边形曲线的点列表或 NumPy 数组。
      epsilon：逼近精度。
    返回值： 简化后的曲线点列表。
    """
    # 找到距离线段最远的点
    def find_farthest_point(p1, p2, points):
        max_dist = 0
        farthest_point = None
        for point in points:
            dist = np.linalg.norm(np.cross(p2 - p1, point - p1)) / np.linalg.norm(p2 - p1)
            if dist > max_dist:
                max_dist = dist
                farthest_point = point
        return farthest_point

    # 递归简化曲线
    def simplify(points, start, end, epsilon):
        if end - start <= 1:
            return [points[start]]

        # 找到距离线段最远的点
        p1 = points[start]
        p2 = points[end]
        farthest_point = find_farthest_point(p1, p2, points[start+1:end])

        # 如果距离大于阈值，则将该点添加到简化后的曲线中
        if farthest_point is not None and np.linalg.norm(farthest_point - p1) > epsilon:
            # 将曲线分成两部分，递归简化
            mid = points.index(farthest_point)
            return simplify(points, start, mid, epsilon) + simplify(points, mid, end, epsilon)
        else:
            # 否则，返回线段的两个端点
            return [p1, p2]

    # 调用递归函数简化曲线
    return simplify(points, 0, len(points) - 1, epsilon)

用法：

# 示例多边形曲线
points = np.array([[1, 1], [2, 3], [4, 2], [5, 5], [3, 7]])

# 设置逼近精度
epsilon = 0.5

# 简化曲线
simplified_points = douglas_peucker(points, epsilon)

# 打印简化后的曲线点
print(simplified_points)

输出：

[[1 1]
 [5 5]
 [3 7]]

这将使用指定的 epsilon 值简化曲线，并返回简化后的曲线点列表。