C/C++编译器包括一组与用户程序链接的标准函数。它们分别被称为libc和libc++。对于GCC而言,它们也被称为glibc和glibc++(在本文的其余部分,将使用glibc来表示glibc和glibc++)。大多数函数都可以被用户程序直接调用,例如printf。但有些函数是编译器知道的内部函数,用于支持目标硬件不直接支持的操作。例如,双精度浮点相加。
传统的glibc是为大型机器(如Linux)编写的。对于嵌入式使用,它过于臃肿,因为嵌入式系统可能不会运行在操作系统之上,并且可能不需要本地化(国际语言)支持等高级特性。即使是像printf这样具有完整格式和浮点支持的东西,对于较小的微控制器来说也可能需要太多的代码。
Newlib是作为嵌入式系统的glibc替代品编写的。它可以在没有操作系统(裸机)或轻量级RTOS的情况下使用。Newlib是嵌入式GCC发行版的默认库。除了比常规glibc小之外,它的许可条款对嵌入式开发人员也更友好。
然而,对于基于微控制器的内存受限的嵌入式系统来说,即使是newlib有时也过于臃肿。对于这些,有newlib-nanolib,通常缩写为nanolib。Nanolib通过优化和去除非mcu功能来减少代码和数据大小,比newlib更小、更快。Nanolib最初是作为GNU Arm嵌入式工具链的一部分开发的,但现在是微控制器的标准GCC嵌入式C库。对于ARM开发者,采用ARM汇编语言编写了一些优化的例程,以进一步减少代码大小和运行时间。
nanolib使用的一种节省空间的技术是包含printf的精简版本,该版本不支持浮点输出。如果需要打印浮点数(例如%f和%g格式),则需要显式启用该功能。
如果你使用JumpStart c++ for Cortex,你可以选择是否使用newlib, nanolib, full printf等与GUI复选框。