Ucos操作系统任务优先级分配原则

ucos是一个可剥夺性内核的操作系统。所以每一个任务都必须有一个优先级。ucos操作系统中任务的优先级使用一个8位整型数据来表示的。比如我们的0，1，2，3这些数，UCOS任务优先级的取值范围为 0 - OS_LOWEST_PRIO之间，数字越小，优先级越大。
静态优先级
　　这个优先级被分配以后，它在任务的运行过程中，或者说在这个系统的运行过程中，它的优先级就不能变了，比如说，我们把这个优先级分配为2，那这个任务在运行过程中就一直为2，没办法变成其他的优先级。
动态优先级
　　在任务的运行过程中，它本身是2这个优先级，但是在运行过程中，它还可以变成3，变成4，变成n这个数，那这个过程就被称为动态优先级，也就是说这个优先级在系统的运行过程中，会出现一个可以变化的过程，ucos是一个支持动态优先级的一个系统，也就是说，我们的ucos可以在系统运行的过程中，来更改一个任务的优先级，这点我们需要注意。
　　对任务优先级分配首先需要做的有哪些事情呢？
　　假设系统中有1,2,3,4,5，这5个任务，第一个任务对我们开关的输入信号进行扫描，第二个任务处理我们的按键，第三个任务处理我们的串口通信，第四个任务进行我们的系统逻辑处理，比如我们的开关量输出，第五个任务运行我们的LCD屏显示，假设我们对这5个任务分配优先级怎么分配呢？
　　第一个我们必须把前3个任务的分配优先级要比后两个要高，为什么呢？
　　因为从逻辑上来说，我们是首先进行开关量扫描，进行按键处理，进行串口通信，接下来，才进行逻辑处理，因为在逻辑处理当中，我们有可能用到开关量扫描，按键处理，和串口等等这些信息，所以说我们分配优先级的时候前3个任务的分配优先级要比后两个要高，对于这个输出和LCD屏显示，我们来看看这两个怎么处理，首先一般来说LCD屏显示是一个比较缓慢的过程，因为LCD屏显示是一个慢速的设备，那第四个逻辑处理和开关量输出运行速度比较快，那我们就把第四个的优先级要比第五个的高一点，那也就是说，对于一个任务，它运行的时间越短，分配的优先级越高，这是为什么呢？
　　非常简单，因为我们刚刚说了ucos是一个可剥夺性内核，也就是说，如果有高任务在运行，那么这个低任务它是没办法运行的，那如果这个任务占用的时间比较少，我们就把它放到一个较高的任务上，那它就能很快的执行完毕，这样我们的CPU就可以较快的执行一些其他的任务了，这个是我们在使用优先级分配的一个问题，优先级的分配不是那么容易的，我们对一个比较好的操作系统要好好来考虑这个优先级的分配，如果优先级的分配的不好，就可能出现——优先级反转。
任务优先级分配的原则
　　1、对于实时性要求高的任务应该分配较高的优先级。
　　比如我们刚刚举例的串口运行任务，我们都知道当串口接收到一个数据以后，它需要在一定的时间内把这个数据处理完，并且返回到上位机，上位机是不可能一直等待这个数据的，所以说我们对这个串口的执行它就有一个时间的要求，也就是实时性要求较高，那对于这个任务，我们就要分配一个较高的优先级。
　　2、对于运行速度较快的任务应该分配较高的优先级。
　　3、任务在逻辑之前的要分配较高的优先级。
就是我们刚刚说的，我们首先是扫描开路，扫描按键，接下来我们才能进行逻辑的处理。所以说我们的扫描开路，扫描按键要比逻辑处理的优先级要高，否则的话，我们还没有进行开关量扫描，已经开始处理逻辑了，这个时候，就发生了一个错误。