C++ 智能驾驶 应用开发
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以切身经历为基础,分享智能驾驶行业中 ,应用层开发的相关知识
泡沫o0
目前 主要从事C++开发,兴趣在于不断学习和探索新知识,这也是我职业生涯中不断前进的动力。
通过我的博客,我希望与大家分享这一过程中所获得的知识和经验。
技术是一片深不可测的海洋,每一次深入学习都是对未知领域的探索和对自我能力的挑战。
在这个广阔的知识领域中,我们都是探险者,渴望揭开更多的奥秘,追求技术的极致。
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【CAN 通讯】深入解析:Socket CAN中的错误帧及其应用
在复杂的车载网络系统中,通过CAN (Controller Area Network) 协议进行的通信必须是准确和可靠的。然而,由于多种原因,例如电气干扰、硬件故障或设计缺陷,CAN通信过程中可能会产生错误。在这些情况下,错误帧(Error Frame)成为了网络自我诊断和通知的关键机制。错误帧不仅帮助系统识别和响应存在的问题,而且在维持系统整体稳定性和性能方面发挥着重要作用。原创 2024-08-12 16:18:12 · 1109 阅读 · 0 评论 -
【CAN 通讯】Linux Socket CAN 参数配置应用指南
在现代汽车、工业控制以及嵌入式系统中,CAN(Controller Area Network)总线通信扮演着至关重要的角色。为有效管理和操作CAN总线,Linux提供了强大的SocketCAN接口。本文将深入探讨如何利用`setsockopt`函数对SocketCAN进行配置,以实现高效、灵活的CAN总线通信。原创 2024-08-08 16:59:39 · 1019 阅读 · 0 评论 -
【CAN 通讯】Linux Socket CAN 的应用指南
在本章中,我们将介绍 Socket CAN 的背景和重要性,以及它在现代工业和网络通讯中的应用。我们将从技术的普及和实用性出发,探讨其对用户心理和需求的适应性,以确保读者能够全面了解 Socket CAN 的核心概念和基础应用。原创 2024-08-08 16:07:11 · 954 阅读 · 0 评论 -
【CAN 通讯】在Socket CAN中使用掩码进行报文过滤
在现代车辆网络中,高效的数据通信是确保系统整体性能的关键。特别是在使用Controller Area Network (CAN)的场合,如何准确快速地处理海量的报文成为了一个挑战。为了应对这一挑战,CAN报文过滤技术应运而生,而掩码(Mask)的设置则是这一技术中最为核心的部分。原创 2024-08-12 15:22:16 · 870 阅读 · 0 评论