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RSS订阅原创 Phaser 飞机大战学习-第二课
Phaser 飞机大战学习-第二课##图片加载背景图片科技使用game.add.image(0,0,'backgroud')，也可以使用game.add.sprite(0,0,'background')。帧动画加载帧动画加载就必须用game.add.sprite函数帧动画在加载资源的时候就已经处理好了，使用的是game.load.spritesheet函数但是现在加载出来是没有动画的，...
2019-01-20 15:24:53
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原创 Phaser 飞机大战学习-第一课
Phaser 飞机大战学习-第一课从前年开始我就一直想进军H5游戏的领域，但是当时知识尚欠，连CANVAS这个标签都学不下去，后来我接触到了three.js和pixi.js，一个是3D的，基于WebGL，一个是2D的，都很厉害，但最后都因为各种原因没有学下去。前段时间我接触无意间接触到了phaser.js，这个游戏框架是专门用于2D游戏开发的，其实不只是开发游戏，动画也是可以做的。phaser...
2019-01-20 15:23:33
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原创 keil选择性编译那些事儿
keil选择性编译那些事儿今天遇到个非常奇葩的问题，我首先定义了四个全局变量m3508_1，m3508_2，m3508_3，m3508_4。struct CAN_Motor{ int fdbPosition; //电机的编码器反馈值 int last_fdbPosition; //电机上次的编码器反馈值 int bias_position; ...
2019-01-20 15:21:19
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原创 JGA25-371电机驱动
JGA25-371电机驱动这段时间我在帮学校Robocon战队做辅导，遇到了JGA25-371电机，外形如下：以前我还没遇到过这种电机，一直用的是大疆的三相无刷电机，而这个是带编码器和减速箱的直流电机，一共6根线，其中四根线是编码器的，两根线是电机的电源线。电机的驱动很简单，这里使用了L298N驱动器，使用三根线控制，两根线控制电机的转向，一根线输出PWM波控制输出的电压，进而控制电机的力...
2019-01-20 15:18:31
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原创 关于电机数据为无符号整形的处理
关于电机数据为无符号整形的处理前段时间我使用电机的时候，在电机的数据结构体中都是使用int类型struct CAN_Motor{ int fdbPosition; //电机的编码器反馈值 int last_fdbPosition; //电机上次的编码器反馈值 int bias_position; //机器人初始状态电机位置环设定值 ...
2019-01-20 15:16:18
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空空如也
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