使用simulink生成Autosar C/S接口代码

一、简介

本文主要以matlab 2019b版本，主要讲解怎么用simulink生Autosar C/S接口：

1.设置Autosar嵌入式C代码；

2.加入C/S接口；

二、具体实现方法

matlab simulink 中和Autosar接口对应关系如下表：

simulink对应Autosar接口

Autosae接口	simulink模块
ReceiverPorts	In1
SenderPorts	Out1
ClientPorts	Function Caller
SeverPorts	Function-Caller Subsystem

建立测试模型如下图：

 

Function Caller 中设置：

1.Function prototype:Test_out2 = ClientPorts(Test_in)  设置函数输入输出参数及接口名

2.Input argument specifications (e.g., int8(1)):int8(1)    设置输入参数数据类型，不填写默认为空

3.Output argument specifications (e.g., int8(1)):int16(1)  设置输出参数数据类型，不填写默认为空

点击Apps->Autosar Component Tools 工具，根据自己需要对模型进行Autosar化,生成Client接口如下

生成代码如下：

severports接口和上面一样操作。