Exynos4412 Uboot 移植（四）—— Uboot引导内核过程分析

bootloader 要想启动内核，可以直接跳到内核的第一个指令处，即内核的起始地址，这样便可以完成内核的启动工作了。但是要想启动内核还需要满足一些条件，如下所示：

1、cpu 寄存器设置

    * R0 = 0
    * R1 = 机器类型 id
    * R2 = 启动参数在内存中的起始地址

2、cpu 模式

    * 禁止所有中断
    * 必须为SVC（超级用户）模式

3、Cache、MMU

    * 关闭 MMU
    * 指令Cache可以开启或者关闭
    * 数据Cache必须关闭

4、设备

    * DMA 设备应当停止工作

5、PC为内核的起始地址

     

      这些需求都由 boot loader 实现，在常用的 uboot 中完成一系列的初始化后最后通过 bootm 命令加载 linux 内核。bootm 向将内核映像从各种媒介中读出，存放在指定的位置；然后设置标记列表给内核传递参数；最后跳到内核的入口点去执行。

Uboot版本：u-boot-2013.01

一、bootm命令用法介绍如下：

       在 common/cmd_bootm.c 中可以看到bootm 的定义：

可以看到 bootm 命令使调用了do_bootm 函数。

do_bootm 函数

在cmd_bootm.c 第586行可以看到do_bootm函数的定义（为方便阅读，对其中一些代码进行了删减，完整代码请阅读uboot源码）：

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1. /*******************************************************************/  
2. /* bootm - boot application image from image in memory */  
3. /*******************************************************************/  
4.   
5. int do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])  
6. {  
7.     ulong       iflag;  
8.     ulong       load_end = 0;  
9.     int     ret;  
10.     boot_os_fn  *boot_fn;  
11.   
12.     if (bootm_start(cmdtp, flag, argc, argv))// 获取镜像信息  
13.         return 1;  
14.   
15.     iflag = disable_interrupts(); // 关闭中断  
16.   
17.     usb_stop();// 关闭usb设备  
18.   
19.     ret = bootm_load_os(images.os, &load_end, 1);//加载内核  
20.   
21.     lmb_reserve(&images.lmb, images.os.load, (load_end - images.os.load));  
22.   
23.     if (images.os.type == IH_TYPE_STANDALONE) { //如有需要，关闭内核的串口  
24.         if (iflag)  
25.             enable_interrupts();  
26.         /* This may return when 'autostart' is 'no' */  
27.         bootm_start_standalone(iflag, argc, argv);  
28.         return 0;  
29.     }  
30.   
31.     boot_fn = boot_os[images.os.os];//获取启动参数  
32.   
33.     arch_preboot_os();//启动前准备  
34.   
35.     boot_fn(0, argc, argv, &images);//启动，不再返回  
36.   
37. #ifdef DEBUG  
38.     puts("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");  
39. #endif  
40.     do_reset(cmdtp, flag, argc, argv);  
41.   
42.     return 1;  
43. }  

该函数的实现分为 3 个部分：

a -- 首先通过 bootm_start 函数分析镜像的信息；

b -- 如果满足判定条件则进入 bootm_load_os 函数进行加载；

c -- 加载完成后就可以调用 boot_fn 开始启动。

1、bootm_start

在cmd_bootm.c 第193行可以看到bootm_start函数的定义, 主要作用是填充内核相关信息

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