STM32存储器映射

                                    **STM32存储器映射**

1、Cortex-M3存储器映射
CM3的地址空间有4G，但它只对这4G空间作了预先的定义，把4G空间分成8个块，每块大小为512M，并指出各段该分给哪些设备。具体的实现由芯片厂商决定，厂商可以设计出具有自己特色的产品。下图是CM3的存储器映射图（来自CM3权威指南）。

1.1、 stm32的flash地址起始于0x0800 0000，结束地址是0x0800 0000加上芯片实际的flash大小，不同的芯片flash大小不同。

RAM起始地址是0x2000 0000，结束地址是0x2000 0000加上芯片的RAM大小。不同的芯片RAM也不同。

Flash中的内容一般用来存储代码和一些定义为const的数据，断电不丢失，
RAM可以理解为内存，用来存储代码运行时的数据，变量等等。掉电数据丢失。

STM32将外设等都映射为地址的形式，对地址的操作就是对外设的操作。
stm32的外设地址从0x4000 0000开始，可以看到在库文件中，是通过基于0x4000 0000地址的偏移量来操作寄存器以及外设的。

一般情况下，程序文件是从 0x0800 0000 地址写入，这个是STM32开始执行的地方，0x0800 0004是STM32的中断向量表的起始地址。
在使用keil进行编写程序时，其编程地址的设置一般是这样的：

程序的写入地址从0x08000000（数好零的个数）开始的，其大小为0x80000也就是512K的空间，换句话说就是告诉编译器flash的空间是从0x08000000-0x08080000，RAM的地址从0x20000000开始，大小为0x10000也就是64K的RAM。这与STM32的内存地址映射关系是对应的。

M3复位后，从0x08000004取出复位中断的地址，并且跳转到复位中断程序，中断执行完之后会跳到我们的main函数，main函数里边一般是一个死循环，进去后就不会再退出，当有中断发生的时候，M3将PC指针强制跳转回中断向量表，然后根据中断源进入对应的中断函数，执行完中断函数之后，再次返回main函数中。大致的流程就是这样。

1.2、 内部SRAM 区的大小是512MB，用于让芯片制造商连接片上的SRAM，这个区通过系统总线来访问。在这个区的下部，有一个1MB 的位带区，该位带区还有一个对应的32MB 的 “位带别名(alias)区”，容纳了8M 个“位变量”（对比8051 的只有128 个位）。位带区对应的是最低的1MB 地址范围，而位带别名区里面的每个字对应位带区的一个比特。位带操作只适用于数据访问，不适用于取指。通过位带的功能，可以把多个布尔型数据打包在单一的字中，却依然可以从位带别名区中，像访问普通内存一样地使用它们。位带别名区中的访问操作是原子的，消灭了传统的“读－改－写”三步曲。
地址空间的另一个512MB 范围由片上外设（的寄存器）使用。这个区中也有一条32MB的位带别名，以便于快捷地访问外设寄存器。例如，可以方便地访问各种控制位和状态位。要注意的是，外设内不允许执行指令。
还有两个1GB 的范围，分别用于连接外部RAM 和外部设备，它们之中没有位带。两者的区别在于外部RAM 区允许执行指令，而外部设备区则不允许。
最后还剩下0.5GB 的隐秘地带，CM3 内核的闺房就在这里面，包括了系统级组件、内部私有外设总线s、外部私有外设总线s、以及由提供者定义的系统外设。私有外设总线有两条：
AHB 私有外设总线，只用于CM3 内部的AHB 外设，它们是：NVIC, FPB, DWT 和ITM。
APB 私有外设总线，既用于CM3 内部的APB 设备，也用于外部设备（这里的“外部”是对内核而言）。CM3 允许器件制造商再添加一些片上APB 外设到APB 私有总线上，它们通过ABP 接口来访问。
NVIC 所处的区域叫做“系统控制空间（SCS）”，在SCS 里的还有SysTick、MPU 以及代码调试控制所用的寄存器，如下图所示

最后，未用的提供商指定区也通过系统总线来访问，但是不允许在其中执行指令。
CM3 中的MPU 是选配的，由芯片制造商决定是否配上。
上述的存储器映射只是个粗线条的模板，半导体厂家会提供更展开的图示，来表明芯片中片上外设的具体分布，RAM 与ROM 的容量和位置信息。

2、STM32的存储器映射
从STM32 datasheet上来看，不同的型号，其存储器映射有些不同。应该是以小容量、中容量、大容量来区别的，同一个容量的不同型号，其Flash、SRAM也有所不同，FSMC也不同。下面以STM32F103xx为例分别介绍之，以下数据均来自datasheet及STM32参考手册。

2.1 小容量STM32F103x4、STM32F103x6存储器映射图

2.2 中容量STM32F103x8、STM32F103xB存储器映射图

2.3 大容量STM32F103xC、STM32F103xD、STM32F103xE存储器映射图

总结：上面三幅图中红色字标明了同种容量的芯片的SRAM和Flash大小，不同容量的芯片其外设不一样，但同一外设对应地址是一样的，如果没有相应外设，该地址则保留。拿TIM来说，大容量有TIM2-TIM7，而小容量只有TIM2和TIM3，但它们（TIM2、TIM3）映射的地址却相同，小容量中向上多出的空间则保留，因此RTC在各容量芯片上对应的起始地址都是0X4000 2800。同理SRAM和Flash也是一样。

2.4 SRAM
STM32F10xxx内置了最多为64K的SRAM，它可以以字节、半字（16位）或全字（32位）访问。SRAM的起始地址是0X2000 0000

2.5内部Flash的构成：
STM32 的内部 FLASH 包含主存储器、系统存储器、 OTP 区域以及选项字节区域，它们的地址分布及大小如下：

a、主存储器：一般我们说 STM32 内部 FLASH 的时候，都是指这个主存储器区域它是存储用户应用程序的空间，芯片型号说明中的 1M FLASH、 2M FLASH 都是指这个区域的大小。与其它 FLASH 一样，在写入数据前，要先按扇区擦除，
b、系统存储区：系统存储区是用户不能访问的区域，它在芯片出厂时已经固化了启动代码，它负责实现串口、 USB 以及 CAN 等 ISP 烧录功能。
c、OTP 区域：OTP(One Time Program)，指的是只能写入一次的存储区域，容量为 512 字节，写入后数据就无法再更改， OTP 常用于存储应用程序的加密密钥。
d、选项字节：选项字节用于配置 FLASH 的读写保护、电源管理中的 BOR 级别、软件/硬件看门狗等功能，这部分共 32 字节。可以通过修改 FLASH 的选项控制寄存器修改。

资料来源：https://blog.csdn.net/leo_ouyang/article/details/17317799
https://blog.csdn.net/qq_33559992/article/details/77676716