对于威纶通MT8071ip与正点原子stm32f103的modbus通信，如何接线和配置

1、威纶通与正点原子stm32f103的接线关系：威纶通的针脚1接stm32f103开发板的RS485的B端口，针脚2接RS485的A端口。

2、如果是威纶通接usb转串口485的接口，那就是针脚1接RS485的R-，针脚2接RS485的R+。

注意这个是母头的哈，威纶通的座子是公头，所以要镜像看，其他型号的威纶通屏幕引脚想知道如何接，请看这篇文章https://wenku.so.com/d/80b94dab421a315e9663175383907573

3、同理可得，如果是stm32f103与usb转串口的485的接头，用电脑当做主机调试程序，则是开发板的A端口接R+，B端口接R-。

下面是接线图，我是直接把3者全部都接起来了，方便调试，万一哪个坏了呢。。。


把usb转RS485串口线的usb接头插上电脑，即可用威纶通屏幕去操作电脑上的从机modbus助手（反正可以这样玩）

威纶通屏幕（作为modbus主机）需要插好网线，将电源线2根接上通电，stm32f103（作为modbus从机）烧录好自己的程序，就可以用威纶通屏幕来控制stm32f103了。

对于威纶通的程序烧写，需要用到easybuilder pro这个工具

对于下载的配置如下，


最后就是自己制作一些界面来下载到威纶通屏幕内，用威纶通来调试自己的stm32f103的从机程序了。

好多同学想要modbus的移植代码，这里给出一篇帖子：http://www.openedv.com/thread-298401-1-12.html
他移植的有点问题，就是他用的延时是错误的，如果你用到威纶通与开发板连接，需要将用到延时的地方删除或者将延时时间改小，威纶通是一直在与开发板通信的，延时过长，就无法返回数据给威纶通，威纶通就会断开链接，你的屏幕显示断开链接。（其他小问题:另外的小问题是串口中断的处理不够全面，还应该考虑溢出错误中断。发送数据的形式还可以改成发送完成中断等。)

建议是先看modbus协议中文文档，理解modbus，可以先使用帖子中的代码，在基本调通后，再自己观看modbus源码，手动移植干净的源码

补充:
2022年4月16日：有同学可能移植上没有信心，我移植好了一份不带操作系统的FreeModbus,下载地址：
https://gitee.com/Xiao-xiao-pang/modbus-slave-no-os

2022年4月17日，移植了一份带FreeRTOS的FreeModbus，下载地址：
https://gitee.com/Xiao-xiao-pang/FreeRTOS_Modbus_Slave
同学们可以像我这样去测试代码，硬件的话就是用USB转485，USB端接电脑，485线接开发板，然后用一个CH340的串口线接开发板的串口1。电脑模拟主机获取开发板从机的数据，串口调试助手看下RTOS运行情况和看是否有运行错误。

如果代码上有什么问题可以文章底下评论，我会对有问题的代码做出修改并重新更新上传